一种快速位姿检测算法

以足球机器人系统为平台，针对一种具有高度实时性的视觉住姿检测问题，提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实验证明，新的色标设计方法和新的搜索算法能够快速地识别机器人的位姿，并且从根本上解决了机器人碰撞时的色标粘连问题。     

硅纳米孔柱阵列的酒敏特性研究

采用水热腐蚀技术制备了表面同时具有规则阵列结构和多孔结构的硅微米/纳米结构复合体系硅纳米孔柱阵列(S i-NPA),并测试了其电阻酒敏特性。结果表明:S i-NPA对酒精具有较高的灵敏度和较快的响应时间。S i-NPA良好的酒精敏感性能被归因于S i-NPA的表面结构,即高灵敏度来自于其巨大的比表面积对酒精分子的物理吸附,而快响应时间则来源于其表面规则的硅柱阵列为气体的传输提供有效的通道。S i-NPA独特的层次结构使其有可能在未来硅基薄膜传感器等方面得到应用。     

覆盖型岩溶发育区桥梁桩基处治案例分析

粤北覆盖型岩溶区岩溶强烈发育、水文地质条件复杂,桥梁桩基施工主要受岩溶塌陷、岩溶地下水等影响因素的制约。桩基施工工艺选择时,应从成桩安全、质量及施工效率方面入手,着重考虑工艺的可实施性和经济性。针对处在覆盖型岩溶强烈发育区的案例桥梁桩基,在传统冲孔灌注桩施工工艺以及相关配套岩溶处治措施无法有效应对岩溶塌陷、达到成桩条件的情况下,通过变更施工工艺为全套管全回旋钻机冲抓成孔灌注桩施工技术,案例桩基施工缺陷状况得到有效处治,最终顺利成桩。     

咸酥花生加工中的浸渍工艺研究

盐水浸渍是咸酥花生加工中的一个重要工序,本文比较研究了盐水常压浸渍和真空浸渍对花生品质的影响,并应用正交试验优化盐水真空浸渍花生的工艺参数。结果表明:盐水真空浸渍的花生品质优于常压浸渍,在常压、浸渍温度25℃下,浸渍18 h的花生盐水吸收率仅为45.26%、可溶性蛋白质含量降低0.81%;而在真空度0.085 MPa、浸渍温度25℃下,浸渍1 min的花生盐水吸收率可达100%,且可溶性蛋白质含量仅降低0.02%。盐水真空浸渍花生的最佳工艺参数为真空度0.085 MPa、浸渍温度55℃、盐水浓度10%(W/W)、浸渍时间3 min,在该工艺参数下的咸酥花生的感官品质最佳。     

响应面法优化姬松茸多糖的提取工艺

本试验以姬松茸子实体为材料,研究了姬松茸多糖的提取工艺.在单因素实验的基础上,选定温度、时间和料液比三个因素的三个水平进行中心组合实验,建立多糖得率的二次回归方程,通过响应面分析及岭嵴分析得到优化组合条件.研究结果表明:当提取工艺条件为提取温度99.3℃,提取时间3.36h,料液比1:19.82时,多糖得率达到极大值....     

酵母及原料品种对猕猴桃酒挥发性成分的影响

以3种(红阳、徐香、金艳)猕猴桃为原料,分别接种EC1118单菌株,EC1118与FLAVIA双菌株进行发酵,利用顶空固相微萃取技术和气相-质谱联用技术(HS-SPME-GC-MS)对陈酿3个月的酒样进行测定,分析酵母和原料品种对猕猴桃酒挥发性成分的影响。结果表明,6种猕猴桃酒共鉴定出88种挥发性成分,这些物质主要是醇类、酯类以及酸类。其中,EC1118单菌株发酵制得的红阳、金艳、徐香猕猴桃酒分别检测出62种、52种、44种挥发性成分,共有成分32种;EC1118与FLAVIA双菌株发酵制得的红阳、金艳、徐香猕猴桃酒分别检测出66种、61种、53种挥发性成分,共有成分35种。双菌株产生的挥发性成分总量更高,红阳、金艳、徐香3种酒样挥发性成分总量分别为412.22、301.53、336.77 μg/L。红阳猕猴桃酒检出的挥发性成分种类高于金艳猕猴桃酒,而徐香猕猴桃酒的种类最少。因此,红阳及双菌种发酵制得的猕猴桃酒的风味更好。     

生态脆弱区非自愿移民安置政策分析

以中国西南地区某水电站为例介绍了生态脆弱区的非自愿移民长效补偿政策,分析了该项目非自愿移民政策的理论基础、政策特点、政策运行机制及不足之处,并提出了完善政策的几点建议.生态脆弱区的非自愿移民政策应关注投资项目与当地社会经济之间的相互影响,促进非自愿移民安置可持续发展,并促使投资项目建设与当地社会更和谐.     

基于综合加权评分法研究不同干燥方法对龙眼肉品质特性的影响

为了提高龙眼肉干制品的品质,采用太阳能辅助热泵干燥、微波真空干燥、热风干燥、热泵干燥等干燥方法对龙眼肉进行干制,并应用综合加权评分法对龙眼肉干制品感官品质、单位能耗、多糖含量等指标进行评价。结果表明:太阳能辅助热泵干燥龙眼肉所测指标的综合加权评分在4种干燥方法中得分最高。该方法可作为最佳干燥方法应用于生产。     

鱼腥草含片的研制

以葡萄糖及鱼腥草浓缩汁为主要原料，添加一定量木糖醇、薄荷、耐酸CMC、柠檬酸等辅料，经混合、造粒、干燥、压片等工序，制作成一种具有一定保健功能的含片食品。     

乌饭树叶有效成分的研究及其开发应用

综述国内对乌饭树叶有效成分的提取和药效的研究，介绍目前国内外已开发的系列产品，提出乌饭树叶有效成分开发应用的新思路。