基于超混沌和Slant变换的鲁棒水印算法

为进一步提高水印算法的安全性和抗攻击能力,结合超混沌和Slant变换的优点,提出一种基于超混沌和Slant变换的鲁棒水印算法。首先,在隐藏水印之前采用超混沌系统对水印图像进行加密,提高了待隐藏图像的安全性;其次,将原始载体图像划分成大小为8×8的不重叠分块并对各个分块分别进行Slant变换;最后,将加密后的水印图像隐藏到Slant变换后的直流系数和中频系数中。大量的仿真结果表明,本文算法具有较好的隐蔽性,对JPEG压缩、噪声、滤波、缩放、对比度调整等攻击具有较好的抗攻击能力。与相似算法相比,本文算法具有更好的鲁棒性能。     

超声波点焊技术及其在锂电池制造中的研究现状

文中主要介绍了超声波点焊技术较电阻点焊和激光焊接的优点、焊接设备、焊接机理及超声波点焊在锂电池制造中的研究现状，详细阐述了影响超声波点焊接头宏观特征、微观组织及力学性能的关键因素。为了提高超声波点焊接头质量的鲁棒性，实时监控器和球面形的焊头是解决此问题的两种有效途径，但还存在较多未解决的问题。文章还针对如何进一步提高超声波点焊接头质量的鲁棒性提出了一些观点。     

基于阵列天线与鲁棒卡尔曼滤波的盲空时多用户检测

文章提出了一种基于鲁棒卡尔曼滤波算法的盲空时多用户检测方法,该自适应算法有效地结合了阵列天线与多用户检测,不需要发送训练序列。标准卡尔曼滤波要求系统模型精确,若出现误差会影响滤波精度。经附加带未知时变特性的噪声来补偿模型误差,即鲁棒卡尔曼滤波的虚拟噪声补偿技术,更好地适应带未知模型误差的系统,提高滤波精度。在DS-CDMA系统中单输入多输出(SIMO)多径衰落信道下,仿真结果表明该方法收敛速度快,跟踪能力强,鲁棒性好,具有很强的抗多径和多址干扰能力。     

局部纠缠交换对量子随机网络鲁棒性的影响

利用纠缠渗流的方法，在量子随机网络中任意两个节点间建立远距离纠缠态，同时还进行了局部纠缠交换的操作。通过此操作改变了网络中局部节点间的连接情况，也使整个网络的拓扑结构发生变化。重点探讨了局部操作对量子随机网络鲁棒性的影响，这种影响通过纠缠渗流的阈值变化情况来体现。通过理论分析和数值模拟，发现有操作时度大的节点数目明显增多，遭受随机攻击后的阈值变化也较小。这说明进行局部纠缠交换操作能够大幅度提高量子网络受到攻击后的连接鲁棒性。     

磁悬浮位置跟踪控制器设计及其鲁棒分析

实现被控对象对目标位置的稳定快速跟踪是磁悬浮的关键技术之一。针对悬浮小球的单自由度控制问题,采用时域分析方法,完成了PD控制器的参数设计。在机械受力和电磁电路分析的基础上建立系统的动态数学模型,然后基于劳斯稳定判据测算比例微分参数的基本范围,最后根据给定的性能指标要求完成控制参数的整定。仿真分析表明,所得控制系统能在0.02 s内实现小球向上5 mm的位置跟踪,并且对内部控制电流的衰减和外部的不确定直接位置干扰具有较强的抵抗能力,所设计的系统具有良好的动态性能和鲁棒性。     

建筑材料供应中断对承包商成本的冲击研究——基于鲁棒模型分析

为了揭示供应商与承包商为主体的二级供应链中，两者间耦合作用条件下发生的供应中断对供应商最优决策及对承包商成本的影响机制，且剖析供应中断对承包商成本的冲击效应，以供应商存在高退出风险为研究对象，在仅知产量均值与方差条件下，运用Scarf提出的“极大极小值”鲁棒决策方法，通过设定不同决策情况下的供应链系统反馈，分析了不同退出标准情况下二级供应链的博弈过程。基于理论支撑下的鲁棒模型数值仿真结果得出：在退出标准α为100时，中间变量在290~350范围内，供应商存在最优决策，但承包商最优决策无法确定；与α为0时相比，在订货量达到一定状态，即α为140时，承包商成本增加了1.5%，表明承包商成本与供应商退出标准呈正相关，退出标准越高，对承包商成本造成的冲击效应越大。此研究结论为供应链初期不稳定且信息不完整条件下发生的供应中断影响机理提供了新的视角。     

强鲁棒性和高锐化聚集度的BGabor-NSPWVD时频分析算法

针对短时傅里叶变换（Short-time Fourier transform，STFT）、Gabor变换和魏格纳-维尔分布（Wigner-Ville distribution，WVD）出现的时频分辨率模糊和交叉项干扰，以及目前一些主流改进算法如STFT-WVD和Gabor-WVD存在的频率分量三维幅度失真，且抗噪性能及鲁棒性能不理想等问题，提出基于局部二值化、归一化处理再结合的二值化Gabor-归一化WVD（Binarized Gabor-normalized WVD，BGabor-NWVD）和二值化Gabor-归一化伪平滑WVD（Binarized Gabor-normalized smoothed pseudo WVD，BGabor-NSPWVD）算法.数值仿真实验结果表明，BGabor-NWVD和BGabor-NSPWVD算法较好地抑制了交叉项干扰，具有较高的时频锐化聚集度，且两种算法的抗噪性能和鲁棒性也较为理想.基于本文方法对硬质合金顶锤工作时产生的疑似破裂信号进行时频分析，在抑制噪声和交叉项的同时能够较为准确地寻找传感器的频率判别窗口，为金属破裂监测设备数据采集卡提供有效的阈值参考.     

基于果蝇优化与DCT的数字水印技术

提出一种利用果蝇优化算法对DCT数字水印嵌入强度进行优化的方法。首先对载体图像进行分块处理,然后对每一个子块进行DCT变换,最后在子块中嵌入水印信息时,利用果蝇优化算法对嵌入强度进行优化。实验结果表明,优化后的水印强度在平衡含水印载体图像的不可见性与提取水印的鲁棒性方面表现出较好的性能。     

抗强剪切和涂抹攻击零水印算法

为了增强现有水印算法抵抗存在信息量丢失的各种攻击(如剪切、涂抹、行列移除等),提出一种基于NMF(Non-negative factorization)和Radon变换不变矩抗强剪切和涂抹攻击零水印算法。算法首先将原始图像V矩阵进行非负矩阵分解(NMF)得到基矩阵W和系数矩阵H。由NMF部分感知全局的特性可知,利用部分V矩阵图像信息和对应的系数矩阵H可以重构出完整的W矩阵;然后计算非负矩阵分解后W矩阵的Radon变换不变矩,最后利用有限个Radon变换不变矩来设计和构建零水印信息。实验结果表明:当剪切和涂抹的面积达到87.5%时,水印检测正确率为100%,同时对于加噪、滤波、JPEG压缩等攻击,该算法也具有良好的鲁棒性。     

基于两轮最小生成树的股票网络模型构建

针对阈值法和最小生成树算法构建的行业板块网络不利于进一步分析网络的拓扑特征,提出一种两轮最小生成树算法2nd-MST(The second round minimum spanning tree)构建网络的方法。从仿真和实证分析对该方法进行可行性分析,并对此方法进一步推广,运用收集的沪深交易所所有股票所属的65个行业板块的数据进行研究。从关键节点、鲁棒性和社团结构三个方面对其演化规律进行分析,进一步论证了该方法的可行性。