磁悬浮位置跟踪控制器设计及其鲁棒分析

实现被控对象对目标位置的稳定快速跟踪是磁悬浮的关键技术之一。针对悬浮小球的单自由度控制问题,采用时域分析方法,完成了PD控制器的参数设计。在机械受力和电磁电路分析的基础上建立系统的动态数学模型,然后基于劳斯稳定判据测算比例微分参数的基本范围,最后根据给定的性能指标要求完成控制参数的整定。仿真分析表明,所得控制系统能在0.02 s内实现小球向上5 mm的位置跟踪,并且对内部控制电流的衰减和外部的不确定直接位置干扰具有较强的抵抗能力,所设计的系统具有良好的动态性能和鲁棒性。     

基于短时自相关的语音感知哈希认证算法

针对移动语音通信对语音区分性和内容保持操作鲁棒性,以及实时认证的要求,提出了一种基于短时自相关的语音感知哈希认证算法。该算法对语音进行预处理、分帧和加窗,进行短时自相关分析,并结合非负矩阵分解得到特征参数矩阵,利用特征参数矩阵生成感知哈希序列进行语音内容认证。实验结果表明,该算法具有较好的区分性和鲁棒性,能够满足语音通信实时认证的要求。     

基于PCA和DWT的强鲁棒数字水印算法

针对传统离散小波变换(DWT)数字水印算法抗几何攻击能力较弱的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)和DWT的新的数字水印算法。新算法对载体图像进行一级小波分解,在低频子带上用主成分分析提取出既含有高频又含有低频成分的主成分系数,将水印嵌入到提取出的主成分系数中。实验结果表明,与传统DWT水印算法相比,该算法不仅明显提高了抗剪裁、旋转等抗几何攻击能力,对加噪、图像灰度值变化等攻击也表现出了很强的鲁棒性。     

中立型时滞BAM神经网络的稳定性分析

文章介绍了中立型时滞BAM神经网络,并重点分析其稳定性,给出了中立型时滞BAM神经网络的平衡点唯一和全局指数稳定性的判据,同时举例说明判据的正确性和结果的有效性。     

电液伺服系统低速控制器鲁棒性研究

针对电液伺服系统的不确定性和非线性导致一些控制器的鲁棒性难以保证的难题,提出使用自抗扰控制算法设计低速控制器的方法,将设计出的低速控制器应用到跟踪系统上。实验结果表明,该控制器能实时在线观测、补偿各种扰动,具有很强的鲁棒性,跟踪精度也达到使用要求。     

基于两轮最小生成树的股票网络模型构建

针对阈值法和最小生成树算法构建的行业板块网络不利于进一步分析网络的拓扑特征,提出一种两轮最小生成树算法2nd-MST(The second round minimum spanning tree)构建网络的方法。从仿真和实证分析对该方法进行可行性分析,并对此方法进一步推广,运用收集的沪深交易所所有股票所属的65个行业板块的数据进行研究。从关键节点、鲁棒性和社团结构三个方面对其演化规律进行分析,进一步论证了该方法的可行性。     

抗强剪切和涂抹攻击零水印算法

为了增强现有水印算法抵抗存在信息量丢失的各种攻击(如剪切、涂抹、行列移除等),提出一种基于NMF(Non-negative factorization)和Radon变换不变矩抗强剪切和涂抹攻击零水印算法。算法首先将原始图像V矩阵进行非负矩阵分解(NMF)得到基矩阵W和系数矩阵H。由NMF部分感知全局的特性可知,利用部分V矩阵图像信息和对应的系数矩阵H可以重构出完整的W矩阵;然后计算非负矩阵分解后W矩阵的Radon变换不变矩,最后利用有限个Radon变换不变矩来设计和构建零水印信息。实验结果表明:当剪切和涂抹的面积达到87.5%时,水印检测正确率为100%,同时对于加噪、滤波、JPEG压缩等攻击,该算法也具有良好的鲁棒性。     

基于迭代重加权最小二乘直线拟合的车轮踏面动态检测基准定位方法

为保障车辆运行安全,需定期测量车轮踏面外形尺寸。目前车轮踏面尺寸主流检测方法为车轮侧面基准定位法,但蛇行运动基准倾斜、异物和光干扰等现场因素会导致其定位误差。对此,文章提出一种车轮踏面动态检测基准定位方法,其通过结构光标定位和中心线提取等算法提取点云数据后,结合踏面特征来分割内侧面基准特征点,再采用迭代重加权最小二乘直线拟合(iterative reweighted least-squares line fitting,IRLSLF)方法来实现内侧面基准的鲁棒定位。人机比实验结果显示,在动态倾斜工况下,以IRLS-LF定位结果为基准的轮缘高度和厚度的对比偏差范围分别为±0.1 mm和±0.2 mm,而以LSLF和固定参数法定位结果为基准的测量误差范围宽度均在0.8 mm左右,表明该方法可有效解决因现场因素导致的基准定位偏差问题,进而保障车轮踏面动态检测的测量精度与鲁棒性。     

一种基于奇异值分解的鲁棒水印算法

该文提出了一种基于奇异值分解的算法,用于提高水印的鲁棒性。在该算法中,首先,对原始载体图像进行分块的奇异值分解,然后把经过Logistic映射产生的混沌序列调制的水印信号嵌入到分块的奇异值分解的最大系数中的十位数字上去。实验结果表明,该算法对各种攻击具有较强的鲁棒性。