铁路大跨径钢桁梁步履式顶推施工技术的探讨

漠阳江特大桥134m钢桁梁是目前国内铁路跨径最大的双线有砟简支钢桁梁,由于跨径较大,且漠阳江为四级航道,使用步履式顶推施工工艺避免了航道对施工的影响,且拼装场地较为固定,提高了设备利用率,缩短了工期,提高了施工安全系数。     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

隧道式滑块在前车灯双色外罩的应用

研究开发隧道式滑块在先打产品的应用,实现以搭接结构组合的前灯双色外罩产品注射成型。隧道式滑块主要是通过铲机的强制复位来调整运动,进而实现先打产品在开模和移位过程中的固定。该结构紧凑、合理,运行可靠,有良好的推广价值。     

(25,20)线性分组编译码器设计及其FPGA实现

随着通信速率的提高,有噪信道的可靠通信通过信道编码来实现。文中设计的(25,20)线性分组编译码器结合汉明码能纠正一位错误且具有编码效率较高、译码电路简单、译码延时小等优点。分析伴随式与错误图样的对应关系,采用并行处理的方式,使用硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的Vivado 2016.1环境下编程实现。通过ModelSim仿真平台验证,降低了实现的复杂度。在工程实践中将编译码器加入某实测通信系统,实现了在Artix-7系列xc7z030fbg676-1的芯片上占用较少的硬件资源实现(25,20)线性分组编译码,提高系统传输的可靠性,验证了该设计的优良性能。     

加热炉热效率在线计算及控制方案探讨

针对传统控制方案的不足,通过深入分析炼油厂加热炉的过程特性和热效率计算公式,采用了炉膛负压烟道挡板间隙式PID控制和前馈-反馈氧含量PID控制方案。该方案能有效地克服加热炉在负荷或燃料性质发生变化时,风道挡板或调频鼓风机的PID控制滞后、调节不及时的问题;克服了烟道挡板频繁动作导致的不利影响。可有效控制排烟温度、过剩空气系数,对提高热效率具有显著作用。     

半躺式母乳喂养姿势对凹陷性乳头母亲母乳喂养的效果评价

目的:探讨半躺式母乳喂养姿势对凹陷性乳头母亲母乳喂养的效果。方法:选取2017年3月-2018年4月在本院分娩并坚持母乳喂养的凹陷性乳头产妇120例,按随机数字法分成观察组和对照组,每组各60例。对照组采用传统的坐式姿势喂养母乳,观察组采用半躺式姿势喂养母乳。观察两组母乳喂养成功情况、乳头疼痛程度、心理状态及喂养满意度。结果:观察组产妇泌乳始动时间短于对照组,而产后1、3、5 d泌乳量均较对照组多,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇产后1、3、5 d母乳喂养成功率均较对照组高,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养1、3、5 d乳头疼痛程度均较对照组轻,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养1、2、4周MSSNS评分均较对照组低,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组产妇母乳喂养满意度为93.33%优于对照组78.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:凹陷性乳头母亲采用半躺式母乳喂养姿势能有效改善产妇的心理状态,促进产妇分泌乳汁,提高母乳喂养成功率及减轻产妇乳头疼痛程度,对促进凹陷性乳头母亲采用母乳喂养具有积极作用。     

五跨双塔自锚式悬索桥空间结构静力特性分析与研究

本文以五跨双塔自锚式悬索桥——成都云龙湾大桥为工程背景,通过建立有限元模型,对该桥空间结构静力特性进行了分析与研究.根据设计需求,分析并讨论了恒载、活载、温度等效应对结构受力的影响,并进行了荷载效应组合下结构受力性能检算,为桥梁设计、施工和运营提供理论依据,同时也为同类型桥梁的设计研究提供参考.