雷达伺服系统结构谐振频率的测量

雷达伺服系统的结构谐振由机械传动链柔性和负载惯量引起。结构谐振频率直接影响伺服系统的带宽、稳定性、快速响应及跟踪精度。所以,实际测量伺服系统的结构谐振频率,对伺服系统有关性能的整定具有实际的指导意义。基于结构谐振频率的定义,提出了一种工程上易于实现的结构谐振频率测量方法,通过仿真、分析计算和实验证明了该方法的可行性和有效性。     

友嘉精机FANUC-18M检测元件工作故障分析

本文以友嘉精机FANUC-18M数控系统为例,分析数控机床伺服系统检测元件在工作过程中可能的故障现象,结合实际操作过程,介绍故障排除经验。     

基于AMESim和Matlab／Simulink的注塑机合模液压伺服系统的仿真研究

利用AMEsim和Matlab／simulink的各自特点,以电液伺服阀闭环PID控制的注射机合模液压系统为研究对象,建立了液压系统的动态模型。再利用遗传算法对PID控制参数进行了整定。同肘分析了开环比例控制和闭环比例控制的注射机合模液压系统。结果表明：PID闭环控制的注射机合模液压伺服系统具有较好的响应速度、稳定性与精度。     

基于Symlets小波滤波的滚珠丝杠伺服进给系统频响特性辨识

高速、高加速度条件下,滚珠丝杠进给系统所具有的弹性特性会对其频率响应特性造成很大影响.通过分析转矩输入信号和加速度输出信号的幅值和相位关系可以实现对进给系统频响特性的辨识.通过集中质量方法对弹性滚珠丝杠传动系统进行建模,由拉格朗日能量法和状态空间分析对系统的频响特性进行计算.并进一步利用试验方法完成进给系统频响特性的辨识.为了减少量化噪声、白噪声和有色噪声对辨识信号的影响,提出通过Symlets小波滤波方法对有限差分方法得到的加速度信号进行小波滤波处理后,再进行幅值和相位信号的提取和频响函数的拟合.仿真和试验最终证明Symlets小波滤波方法能有效地减少噪声对加速度信号的影响,提取出有效信号,实现对进给系统频响特性更为精确地辨识.     

基于虚拟原型技术的液压伺服系统

应用虚拟原型技术开发了一种液压伺服系统.该系统由液压伺服系统物理原型、液压伺服系统虚拟原型、信号采集处理系统以及同步仿真系统组成.操作人员可以通过该系统在计算机上输入指令,实现液压伺服系统物理原型和虚拟原型的同步仿真,并在计算机屏幕上以三维模型方式显示工作台运行情况和传感器数据信息.     

数控机床伺服系统的故障形式及诊断方法

进给伺服系统故障是数控机床中较为常见的故障.首先,结合实际工作中数控机床的故障现象,介绍了伺服系统最常见的故障形式;其次,根据故障定位方法判断故障发生部位;最后,通过伺服系统故障诊断实例进行说明并提出处理办法.     

火炮伺服系统发展趋势

火炮伺服系统作为火控系统的重要组成部分,直接影响到整个武器系统的性能。文中介绍了火炮伺服系统的分类,发展过程及发展趋势,并对火炮数字交流伺服系统的特点及工作原理进行了论述,提出了数字交流伺服系统具有明显的优越性,目前已成为伺服系统的推广技术,并将逐步取代直流伺服系统。     

伺服系统方位的最优控制研究

文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制。针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性。根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置。经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的。     

交流伺服系统的鲁棒性研究

干扰是影响系统性能的主要因素,利用干扰观测器可对交流伺服系统中由负载改变、工作环境变化和建模误差等产生的干扰进行补偿。工作时先在线辨识出系统的模型参数,将干扰观测器的名义模型自动调整为辨识值,再进行所需的控制。研究结果表明,采用干扰观测器结合模型参数在线辨识的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。     

AV40-12轴流鼓风机伺服液压系统污染控制的研究与应用

对AV40-12轴流鼓风机伺服液压系统故障的主要原因进行分析后,从设计、安装、维护管理等上面提出了解决办法,通过从源头上人手,增加过滤油箱用以提高系统的清洁度,从而将油液污染度控制在许可值之内.