隧道施工模拟加载系统研究

隧道开挖中需要知道压力水通过裂隙介质的渗透性及衬砌上的水压力与堵排水之间的关系，以及在无水条件下各种不同开挖方法、支护措施下围岩中应力、位移的分布特点。为了模拟隧道开挖的实际环境，需要建立水压系统和隧道模拟加载系统。水压系统模拟山体中的渗透水，模拟加载系统模拟山体施加于隧道的压力。由于模拟加载力很大，要满足垂向2000kN和水平1000kN同时加载的要求，所以采用输出力矩大、力矩惯性大、体积小、刚度大、精度高、响应快、低速稳定、调速范围宽及不需中间变速机构的电液伺服系统来作为本加载系统的执行机构。     

油气悬挂实验台控制系统的研究

通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究,并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计,利用Win CC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验,结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。     

精密直驱龙门系统的交叉耦合互补滑模控制

针对龙门定位平台上双直线电动机伺服系统的位置精确同步控制问题,提出一种基于交叉耦合控制(Cross-Coupled Control,CCC)与互补滑模控制(Complementary Sliding Mode Control,CSMC)相结合的控制方案。考虑到永磁直线同步电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)易受系统存在的端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的影响,建立含有不确定性因素的直线伺服系统的动态模型。为了使系统实现高精度强鲁棒性的位置跟踪性能,设计基于CCC和CSMC的双直线电动机伺服系统。利用CSMC对系统不确定性因素不敏感和抖振小的优点,来保证双直线电动机伺服系统中单轴的位置跟踪精度;并将CCC引入到双直线电动机伺服系统中,消除了双电动机之间存在的耦合,进而减小了系统的位置同步误差。系统实验结果表明,该控制方法具有快速的跟踪性和较强的鲁棒性,能够满足高精度强鲁棒性的实际加工生产需求。     

基于延时补偿和三状态控制的筒盖开关盖过程控制

我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以电液位置-力闭环控制系统为控制对象,利用延时补偿解决换向阀换向过程中的液压冲击问题,利用三状态控制器提高动作精度。对设计的控制器进行实验,利用两液压缸分别模拟开关盖过程中的动作和井盖重力引起的干扰力,实现对干扰的抑制,提高动作精度。实验表明:该控制策略能够很好地提高开关盖的动作精度。     

航天机电伺服组合变阻尼滑模控制技术研究

航天机电伺服系统的任务载荷复杂,尤其以摩擦力矩为主要力矩形式的喷管负载稳定性差,导致伺服控制性能出现较大的测试偏差。针对以上问题,推导了航天机电伺服系统带载数学模型,采用位置、转速双环滑模变结构控制策略以提升系统鲁棒性和抗扰能力。其次,为了优化系统动态响应性能,在传统指数型滑模趋近律的基础上,提出一种组合变阻尼滑模趋近律。仿真结果表明,所提出的组合变阻尼滑模控制算法具有更短的趋近时间和更小的抖振幅度,动态过渡过程更加平滑,进一步缓解了系统调节时间与超调量的矛盾,并且明显改善了系统频域性能,有效提升了系统频宽及相频特性的一致性。     

光栅编码器在机床行业中的应用

<正>一、引言在机床行业竞争日趋激烈的市场环境下,产品利润率的下滑,在低端市场的产能过剩,让众多厂家面临一场生死大考。如何提高产品附加值,向高端产品转型,无疑是厂家走出困境的必经之路。编码器、光栅尺作为集光、机、电、算技术于一身的高精度位移传感器,被比喻为:数控机床的眼睛。编码器的测量精度决定了伺服系统的精度及稳定性,是机床产品升级换代、走向高端化     

LabVIEW与PLC结合在伺服系统中的应用

采用LabVIEW与国产PLC相结合的控制方式,构建了一个基本的伺服电机控制系统。重点介绍了上位机LabVIEW与PLC的通信,并用该方法构建了一个简单的伺服控制系统。实践表明,利用该方法不仅缩短了测试系统的开发周期,同时节省了费用,为工程人员提供了一个很好的思路。     

河南中久安科技有限公司

<正>河南中久安科技有限公司,是生产燃气用埋地聚乙烯钢塑转换接头的厂家,生产基地坐落于河南省周口淮阳县工业集聚区,中久安科技一期投资4 000万元,注册资金500万元,占地约8 700m2,公司厂区建设高标准,现代化,设备方面拥有目前国内生产PE管件较大,较先进伺服系统的注塑成型机及专用数控设备,共计30余台,公司致力于高品质、高科技含量的钢塑管件的研发和制造,各种产品规格相对齐全,让用户在选择上有更大的空间!     

基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制

针对数字控制机床进给伺服系统中常规PID控制器整定效果不理想,实用性差、加工精度低的问题,文中在某型数控铣床的基础上,对其进给伺服系统的PID控制器进行了研究。首先对系统电路进行了改进,设计得到模糊PID控制器,并选择确定核心元件,建立了PID误差控制补偿模型。然后基于PID优化理论,应用模糊自适应技术实现对PID参数的整定与优化。对模型的仿真计算结果表明,该方法能够有效减少系统误差补偿控制的调节时间,提高系统的整定效率,增强系统的抗干扰性能。     

梯形加减速算法在伺服系统中的应用研究

伺服系统中经常出现大角度调转需求和追踪问题。典型PI算法在大角度调转时会出现严重的超调和振荡,因此要采取梯形加减速等改进算法来改善系统性能。分析了一种典型梯形加减速算法的原理,通过仿真和实际系统试验验证其效果,指出该算法对追踪问题具有的局限性,并提出了二次位置追踪算法和位置-速度追踪算法这2种减小局限性的方法。通过实际系统验证,证明改进方法有效。