高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制

为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工况位置跟踪的问题,利用模糊控制原理对PID控制器的参数进行在线调整,以满足系统控制过程中对于参数的不同要求。实验结果表明,采用模糊自适应PID控制能够获得良好的位置控制性能。跟踪不同幅值阶跃信号时,均能够实现无超调位置跟踪且稳态误差小于0.2 mm,跟踪幅值为30 mm,频率为0.5 Hz的正弦信号时,最大跟踪误差、平均跟踪误差及标准跟踪误差分别为2.4, 0.82, 0.46 mm。     

圆柱表面微结构阵列超精密车削加工技术

辊子是光学薄膜模压制造的关键零件,其圆柱表面微结构复杂,表面粗糙度要求也极高.超精密车削成形作为微结构的一种高效加工方式,其加工的可达性、伺服刀具动态特性的制约、海量微结构的加工长时一致性等是高质量辊子微结构加工所需解决的关键问题.本文以圆柱球面微结构阵列为例,从其数学描述入手,分析了刀具几何尺寸、伺服系统动态特性与微结构加工可达性之间的制约关系,并在自主研制的超精密车床和快刀伺服系统上进行了两种球面微结构的加工实验,得到了预期的微结构形貌,并对加工实验中发现的切深不一致现象给出了初步的解释.     

高精度工作转台控制系统的设计与研发

研发了一套高精度工作转台控制系统;硬件应用计算机、接口电路、力矩电机,测速发电机、光电编码器和控制器等组成工作转台控制系统。硬件部分主要介绍高精度工作转台控制系统的结构与工作原理;软件部分阐述控制过程。实际生产应用结果表明,工作转台控制系统在大型圆柱度测量仪中的应用;高转速运行精度稳定在0.01%;低高速运行精度稳定在0.05%;定位(位置)控制精度稳定在1′。适合于各类高精度工作转台的位置控制和稳速控制的场所。     

基于H∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制

针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器.采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述了影响伺服系统稳定性的两类主要的不确定性;基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准的H∞控制器问题,并通过LMI凸优化方法得到输出反馈次优H∞控制器.仿真结果表明:采用该方法设计的伺服控制系统能实现精确的稳态跟踪,且对模型摄动和外力干扰具有较强的鲁棒性.     

FANUC系统数控车床故障维修四例

（1）故障现象。沈阳产S3—1200全机能数控机床，配备日本FANUC-6T数控系统，轴驱动为FANUC直流伺服系统。机床自动加工开始，主轴起动后，执行完COO指令，执行C01指令时，机床就停止运行。     

交流电机负载转矩的自适应辨识

针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观测器,并构造Lyapunov函数保障其稳定。其次利用转矩方程推出负载转矩的辨识率。最后利用MATLAB/SIMULINK仿真平台证明该方法的实验效果。仿真结果表明该负载转矩辨识方法具有很高的辨识精度,且系统在全速范围内都可获得良好的动静态性能。     

某炮伺服系统控制软件的设计

以某炮方位位置伺服系统为例,介绍了伺服系统的组成。阐述了三模控制法、复合控制法和一些所用到的先进的PID控制思想,以及软件在工程运用中的一些具体问题解决方案。     

基于人工神经网络的电液伺服系统加速度谐波辨识

对于电液伺服系统，由于系统非线性因素的存在，当正弦信号输入时，系统加速度输出中出现高次谐波，使加速度信号严重谐波失真。提出了基于人工神经网络(ANN)的谐波辨识方法，该方法利用Adaline神经网络在线辨识信号中各次谐波的幅值和相位，用实际加速度输出与辨识得到的加速度信号间的误差，通过LMS算法来调整Adaline神经网络的权值，从而利用权值计算各次谐波的幅值和相位。通过大量仿真试验证实，这种方法能快速有效精确地在线辨识各次谐波信号。     

基于IEC61850的数字化水轮机调速系统的探讨

介绍了一种基于IEC 61850的数字化水轮机调速系统.该型调速系统将各种功能分布在不同智能电子设备(IED)中,通过站控层、间隔层和过程层与电站其他设备实现信息共享和互操作,减少设备的重复投资.电站和调度的各种指令和数据均是通过工业以太网传递,减少了电缆线的使用,也减少了因此而传导的各种干扰.该型调速系统的研制将有利...     

英威腾：投资御能动力

英威腾年度股东大会上，该公司投资御能动力、布局伺服系统产品的新动向成为市场关注的焦点。英威腾副总经理夏玉山接受媒体采访时表示，”选择御能，就是看重其业内一流的团队和已形成一定规模的行业专用伺服解决方案。”