全文获取类型
收费全文 | 111465篇 |
免费 | 4286篇 |
国内免费 | 2641篇 |
专业分类
电工技术 | 9662篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 6630篇 |
化学工业 | 9810篇 |
金属工艺 | 4518篇 |
机械仪表 | 10287篇 |
建筑科学 | 17047篇 |
矿业工程 | 5381篇 |
能源动力 | 2525篇 |
轻工业 | 7614篇 |
水利工程 | 3051篇 |
石油天然气 | 4477篇 |
武器工业 | 989篇 |
无线电 | 13379篇 |
一般工业技术 | 7159篇 |
冶金工业 | 5228篇 |
原子能技术 | 771篇 |
自动化技术 | 9861篇 |
出版年
2024年 | 413篇 |
2023年 | 1843篇 |
2022年 | 1988篇 |
2021年 | 2609篇 |
2020年 | 2624篇 |
2019年 | 3008篇 |
2018年 | 1240篇 |
2017年 | 1918篇 |
2016年 | 2458篇 |
2015年 | 3701篇 |
2014年 | 8576篇 |
2013年 | 6250篇 |
2012年 | 7316篇 |
2011年 | 7175篇 |
2010年 | 6274篇 |
2009年 | 7530篇 |
2008年 | 8773篇 |
2007年 | 6955篇 |
2006年 | 5505篇 |
2005年 | 5786篇 |
2004年 | 4509篇 |
2003年 | 3770篇 |
2002年 | 2826篇 |
2001年 | 2448篇 |
2000年 | 2122篇 |
1999年 | 1628篇 |
1998年 | 1365篇 |
1997年 | 1321篇 |
1996年 | 1195篇 |
1995年 | 1054篇 |
1994年 | 884篇 |
1993年 | 692篇 |
1992年 | 662篇 |
1991年 | 592篇 |
1990年 | 543篇 |
1989年 | 530篇 |
1988年 | 89篇 |
1987年 | 55篇 |
1986年 | 25篇 |
1985年 | 44篇 |
1984年 | 29篇 |
1983年 | 17篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 18篇 |
1980年 | 12篇 |
1979年 | 3篇 |
1965年 | 4篇 |
1959年 | 1篇 |
1948年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。 相似文献
63.
针对橡胶减振器在舰船设备应用中常伴随着不可预见的疲劳失效问题,对舰用BE-300型橡胶减振器疲劳寿命预测方法进行了研究。基于连续介质力学理论,通过开展橡胶材料拉伸疲劳试验,建立了减振器橡胶材料的疲劳寿命预测模型;根据减振器橡胶材料的单轴拉伸和单轴压缩试验数据拟合结果,选择2阶多项式本构模型进行了橡胶减振器的有限元仿真;根据有限元仿真计算结果提取了橡胶减振器的最大主应力分量,结合橡胶材料疲劳寿命模型预测了橡胶减振器的疲劳寿命。研究结果表明:选取不同的疲劳损伤参量所得到的寿命预测结果并不相同,以等效应变为损伤参量对橡胶减振器寿命进行预测得到的结果与实际情况较为符合,该方法可用来预测舰用橡胶减振器的疲劳寿命。 相似文献
64.
针对混凝土泵车臂架连接销轴在使用过程中生锈的问题,提出了对销轴进行QPQ处理的方法。为验证方法的可行性,基于疲劳可靠度理论,使用最大弯矩法计算混凝土泵车臂架连接销轴的疲劳许用载荷,设计试验工装,模拟销轴的装配结构及实际工况,对QPQ处理与普通调质处理销轴的疲劳寿命进行了试验对比分析。试验结果表明:QPQ处理对混凝土泵车臂架连接销轴的表面硬度及疲劳寿命影响较小,为臂架连接销轴的设计计算及表面处理提供了参考和依据。QPQ处理的销轴已在某型号混凝土泵车上试制使用,效果良好。 相似文献
65.
日前,"海底捞复工后涨价约6%"的话题登上热搜。社交媒体上,多地网友反映疫情后海底捞门店菜品价格上涨。据报道,海底捞的工作人员对此回应称,目前海底捞在全国范围内开始恢复营业,但接待的客流量有一定限制,员工也没有满员复工,所以人力成本相对来说有一定上涨,一些食材成本也有增加,所以部分门店调整了价格。 相似文献
66.
随着科学技术的发展给生产带来了极大的便利,可以有效地解决一些难题。建筑物信息模型和地理信息系统在各行各业中给用户提供三维模型表述,文章介绍了BIM和GIS的特点和运用,在轨道交通中发挥出了重要的作用,不同阶段的建设都可以依据这种技术。交通是联系经济命脉的载体,通过不断地完善为发展提供更好的条件,创造出最大的效益。 相似文献
67.
针对河钢铁矿全尾砂充填采用水泥胶凝材料成本较高的问题,司家营铁矿南区利用当地固废资源开发低成本矿渣基胶凝材料,并在满足矿山充填要求的前提下,对充填料浆配比进行优化,以期进一步降低充填成本。首先对尾砂、矿渣等材料进行物化分析及料浆级配分析;其次在前期探索性试验的基础上,采用正交试验和基础分析确定矿渣基胶凝材料优化配比为生石灰6%、脱硫石膏2%、熟料4%和矿渣微粉88%;最后以确定的矿渣胶凝材料进行料浆配比试验,并以单位充填成本为优化目标,以充填体强度、料浆工作特性为约束条件进行优化,得出满足充填强度及料浆工作特性要求的最低成本方案,即采用矿渣基胶凝材料、胶砂比为1∶8、料浆浓度为70%,充填材料成本为112元/m3,并进行验证试验,均满足矿山要求。 相似文献
69.