基于OBB层次包围盒的碰撞检测算法改进

为加强虚拟现实中碰撞检测的实时性,对碰撞检测的算法进行了研究与改进.介绍了层次包围盒和基元碰撞检测的基本原理.在基于三角形网格的碰撞检测模型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形,再用特征描述三角形结合层次包围盒技术,更好地完成碰撞检测.采用了沿任意方向包围盒(oriented bounding box,OBB)技术.实验结果表明,该算法的改进有效地减少了基元测试的数量与查询时间,提高了运算效率.     

基于K-近邻点云去噪算法的研究与改进

针对三维扫描获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了改进的去噪算法。通过K-近邻搜索建立散乱点云之间的拓扑关系,进而采用高斯影响函数作为核函数来估计当前测点对周围邻近点的影响力,从而限制噪声并剔除离群点。重点讨论了密度熵的概念以及如何优化高斯核函数的参数,解决了窗宽尺寸在使用中不易确定的问题。仿真实验证明,该算法能够很容易地检测出离群点,同时也避免了将模型上的点误判为离群点的问题。     

基于组件的空间任务仿真系统体系结构优化问题研究

为了优化系统的体系结构,使空间任务仿真系统(space operation simulation system,SOSS)适应军事需求和仿真环境的变化,提出了基于组件的SOSS体系结构概念模型,并采用可达矩阵定量描述。通过定义组件贡献度和组件依赖度的概念,定量选择需优化的结构,采用矩阵变换方法,实现SOSS构建中增加、删除和合并等组件操作的优化。     

实数二项式系数在HOL4中的形式化

定理证明是一种形式化方法,在高可靠性系统验证中起着越来越重要的作用。分数阶微积分是高可靠性系统分析的基础,实数二项式系数是分数阶微积分定义的重要组成部分。在高阶逻辑定理库中还没有实数二项式系数的形式化。提出实数二项式系数高阶逻辑形式化方法。首先研究阶乘幂在HOL4中的形式化,然后利用阶乘幂的高阶逻辑形式分析实数二项式系数,最后将实数二项式系数应用于分数阶微积分的形式化。分数阶微积分的形式化分析表明了实数二项式系数及其运算性质形式化的正确性和有效性。     

专线MODEM在远程通信系统中的应用

目前远程视频监控系统已经成为计算机监控系统的重要分支。国内外现有的远程监控系统大多基于光纤．而光纤如果遇到机械冲击、碰撞等都会造成光缆断缆或断芯．光缆断裂后,很难快速修复,且修复设备复杂．普通用户根本无法进行焊接修复．再加上光端机价格较高．这些都限制了光纤远程监控系统的应用和普及。为此,人们找到了价格相对便宜、维护十分简单的极低比特率双绞线解决方案。文中以基于MODEM专线方式的远程视频监控系统为例,介绍经济、实用且具有广播能力的远程网络摄像机系统。     

基于Web的网络爬虫的设计与实现

无论是站内信息检索还是特定的Web信息搜集,都离不开全文搜索引擎系统的核心模块--网络爬虫,本文详细介绍了一种设计及实现方案,包括页面搜集器和页面索引器的基本工作流程、数据存储结构、核心算法及主要的技术难点.该系统经实际运行,效果良好,最后给出了有待进一步改进的地方.     

基于VC++和Matcom混合编程的函数最佳拟合的确定

工程中对得到的实验数据进行拟合,常采用最小二乘法,拟合函数多采用代数多项式.但当多项式次数比较大时,会出现病态问题,从而导致计算结果误差增大,于是在拟合时应避免产生过高次数的多项式,就有必要确定次数较低的最佳拟合.针对基本初等函数,论述确定最佳拟合的方法,并结合VC 和Matcom混合编程,快速准确实现最佳拟合.通过分析实验结果,证明了方法的有效性.     

嵌入式视频采集系统的设计与实现

较为理想的嵌入式视频采集系统是基于DSP的视频采集系统,本文重点阐述了嵌入式视频采集系统的硬、软件设计环节以及开发中的一些关键技术问题。首先以TMS320DM642构建视频采集的硬件系统,详细介绍了TVP5150、SAA7121以及所设计的视频采集系统原理,该系统在Xc2s300控制下能实时将视频像进行采集、编码和传输;最后提出嵌入式系统的开发流程并分析嵌入式系统开发中的一些问题。     

苛刻环境嵌入式智能监测平台研究

在煤矿井下、野外露天或环境恶劣的监测现场，使用计算机和数据采集卡来实现监测任务是相当危险和不可靠的。针对监测环境中可能存在易燃易爆条件、湿度大、灰尘多、监测场所分散、距离较远等特殊问题，分析了苛刻监测环境中的平台选择，讨论了监测平台的通信方式和监测数据的压缩编码标准，提出了建立苛刻环境嵌入式智能监测平台的思想，介绍了智能监测平台的设计与实现。     

三角函数曲线数据拟合最佳次数的确定

在实际问题中测得的实验数据有时需寻求简单函数逼近来分析，曲线拟合的最小二乘法在解决这类问题的数据处理和误差分析中应用非常广泛。为了便于说明这种方法的应用，根据最小二乘法原理，采用曲线拟合方法，运用Matlab仿真工具对三角函数实际特性曲线进行拟合，在分别采用3、5、7、9次多项式进行拟合实验的基础上，分析拟合实验效果，通过比较得出正弦函数特性曲线采用5次多项式拟合效果最佳，避免了人工处理数据的随意性，减小了误差。