微内核操作系统互斥量模块功能正确性的形式化验证

操作系统在许多安全攸关领域为软件系统提供关键性底层支撑，操作系统中一个微小的错误或漏洞都可能引起整个软件系统的重大故障，造成巨大经济损失或危及人身安全.为了减少此类安全事故的发生，对操作系统正确性进行验证十分必要.传统测试手段无法穷尽系统中的所有潜在错误，因而操作系统验证有必要使用具有严格数学理论基础的形式化方法.在操作系统中，互斥量可协调多任务对资源的访问，是一种常用的任务同步方式，其功能正确性对于保障多任务应用的正确性十分关键.本文基于定理证明方法，在交互式定理证明器Coq中对某抢占式微内核操作系统的互斥量模块进行代码级形式化建模，给出其接口函数的形式化规范，并实现这些接口函数的功能正确性验证.     

实时嵌入式双操作系统架构研究综述

随着全球工业4.0战略的提出,工业控制及航空航天等领域对嵌入式系统的要求越来越高,对实时性具有严格要求同时还需要应用功能丰富的通用操作系统的支持.针对该需求现状,学术界和产业界提出双操作系统的解决思路,即同时运行实时操作系统和通用操作系统.本文归纳总结国内外嵌入式双操作系统的研究现状,对各种实现技术进行深入探讨和分析,列举嵌入式双操作系统典型应用和主要应用领域,最后对该类技术的研究趋势进行总结.     

SpaceWire总线冗余备份优化方法

在现场可编程门阵列(FPGA)资源有限的情况下,提出一种基于FPGA的SpaceWire总线冗余备份优化方法。采用调整内部功能子模块可靠度的方法,实现整个系统的备份优化,提高系统可靠性。根据失效率λ计算节点内各功能子模块的可靠度。基于评分分配法,计算每个子模块所应达到的可靠度指标。同时从数学角度,基于线性规划理论寻找冗余备份优化问题最优解。仿真实验结果表明,该方法能够在满足可靠度要求的前提下节约FPGA的片上资源。     

印鉴识别中图像预处理问题的研究

为便于对印鉴图像进行识别,必须对其进行一系列预处理。针对印鉴图像的特点,阐述了图像预处理的过程,着重研究图像预处理中的杂色去除、灰度化、图像降噪、二值化、空穴填充等。通过在HSV颜色空间中提取红色颜色分量的方法,将印鉴图像提取出来;二值化处理中,采用了结合邻域平均滤波和中值滤波两者优点的新方法。实验表明,经过该方法处理后,可以得到较高质量的图像,处理速度较快,能够满足后期识别的需要。     

相关观测噪声下的动态定位分析

对车载环境下的定位误差作时间序列分析．得到二阶马尔可夫过程的定位误差模型。将定位误差作为观测噪声．以此建立的观测方程中的观测噪声具有时间相关性。利用观测量相差法，把相邻两次观测量的相关部分消去，建立起观测噪声为白噪声的观测方程，并推导出状态估计的递推方程。避免了高阶矩阵的求逆，有效地减少了计算量，并降低了对内存的需求，提高了车载动态定位系统的实时性和定位精度。仿真结果进一步证明了算法的有效性。     

基于ARM的嵌入式WEB服务器研究

在各种基于客户机／服务器模式的Internet应用中，为了降低服务器的功耗、体积和成本,提出了采用嵌入式WEB服务器代替传统的PC机服务器的方法。介绍了基于ARM嵌入式的WEB服务器设计，分析了系统的硬件配置与软件实现,探讨了嵌入式操作系统的选择和HTTP服务器的工作流程，并进行了相应的实验。     

基于ARM-μCLinux的嵌入式系统实验研究

在嵌入式系统教学实验中，建立了基于32位ARM构架的微处理器和μCLinux操作系统实验平台，分析了平台的软硬件构成，并结合课程进行了一系列试验，对实验内容和效果进行了对比分析，提出了一些可扩展的综合型、设计型和创新型实验方案，以适应不同层次的学生需要     

面向对象数据库的关键技术研究

面向对象数据库作为第三代数据库,具有前两代数据库无法比拟的优点,满足复杂数据结构和海量存储需要,是新型数据库如多媒体数据库﹑空间数据库﹑演绎数据库﹑工程数据库的实现基础。本文作为综述第1部分,通过对比传统数据库不足来说明面向对象数据库优点,介绍面向对象数据库3种关键技术:数据库转换﹑模式演进﹑视图实现,阐述其原理并评论其优缺点。     

人工智能技术在计算机辅助教学中的应用研究

随着计算机技术与信息技术的发展,人工智能在教育技术中的应用也逐渐深入,成为计算机教学发展的一大趋势。首先从人工智能的概念出发,涉及其研究的对象和范围。接着对计算机辅助教学进行了整体阐述,包括与传统教学方式的区别和产生的必要性,以及现存的主要问题。随后详细分析了人工智能技术对教学领域的影响,及其两者间的相互关系。最后通过例子阐述了人工智能在计算机辅助教学中的应用。