浅析建筑师业务基础课的改革

浅析建筑师业务基础课的改革周亚丽（重庆建筑大学）建筑师业务基础课是近两年来我国建筑院校为向国外建筑教育看齐，争取国际间的相互承认，实行注册建筑师制度而着重强调、充实的一门课程。在西方发达国家，为了使毕业生能够成为合格的职业建筑师，学校实行合作教学体系...     

鱼眼镜头径向畸变的校正方法

针对鱼眼图像存在的径向畸变,提出了一种通过计算鱼眼镜头径向畸变函数来校正鱼眼图像的方法。首先,根据鱼眼镜头本身的特性运用Hough变换获取鱼眼图像的圆心以及校正半径;运用所提出的圆柱形棋盘格模版来完成径向畸变的标定,通过多项式拟合出鱼眼图像直径上采样点到圆心的距离和实际该采样点像点对应的物点所在视角之间的关系,从而将鱼眼图像恢复到球形投影面上;最后运用平面投影模型矫正出符合人类视觉感官的平面透视图像,并用一个圆柱形的投影面校正出了360°全景图。最后的实验结果证明了此方法的有效性。     

移动机器人运动规划的粒子群优化算法

针对移动机器人非完整运动规划问题,采用多项式插值技术实现控制参数化,将无穷维非完整运动规划问题转化为有限维参数优化问题.考虑系统的能量消耗和末端约束,构造了优化的目标函数.提出了一种求解移动机器人非完整运动规划的粒子群优化算法.仿真结果验证了移动机器人运动规划的粒子群优化算法的有效性.     

存储10组电话号码的音频/脉冲报号电路

CSC91341AGP系列是硅栅CMOS集成电路,采用N阱1．5μm工艺制作,是一种数模混合型电路。该电路可为脉冲或双音频拨号提供精确的信号输出,并具有免提拨号、保持和十组16位号码的自动拨号记忆键等功能,CSC91341AGP主要特性有：1）可由开关选择双音多频／脉冲拨号方式;2）32位重拨记忆存储;3）可记忆十个16位数字的数码,用于二次键入的非直接拨号;4）可以混合拨号,拨号长度不限;脉冲转音频键（*／T）,用作远距离通话操作;5）带有重拨、闪断暂停和（*／T）键,方便操作;6）暂停,P→T（脉冲转音频）可作为一个数存入记忆存…     

带10组电话号码存储的音频/脉冲拨号器的快速测试技术

本文介绍了电话机拨号电路CSC91341AGP的测试原理和方法,重点介绍了该电路在DIC──8032大规模测试系统上的快速功能和参数测试技术。这些测试模式可用于其它同类拨号电路的测试,并对数模混合电路的测试提供了参考。     

I~2C总线控制音响电路测试方法研究

文章主要阐述了I2C总线控制音响电路的工作原理,探讨I2C总线控制音响电路的测试方法,介绍了在A370测试系统上使用高速数字模块(M621)对I2C总线控制的编码方法以及配合M625和M601模拟模块对输出音频信号进行测试的软件开发。     

基于小波和Zernike边缘提取

为能在噪声图像中准确地找到边缘的亚像素坐标,提出了一种基于小波多尺度积和改进Zernike算法的边缘亚像素坐标提取方法。首先,用多尺度小波变换处理图像,充分发挥大、小尺度各自的优势,结合多尺度乘积的特性,提取噪声图像的像素级坐标。在此基础上,使用改进的Zernike方法提取亚像素坐标。2组对比试验表明,该方法能准确地提取噪声图像的亚像素边缘坐标,较Zernike算法抗噪能力强,提取的边缘坐标准确度高。     

机器人学教学内容改革与实践

针对机器人学课程教学实际,提出"理论与实践相结合"的"机器人学"教学内容改革与实践观点,结合地方高校本科人才培养工作的实际,阐述采用PPT、视频录像和Matlab仿真相结合的方法讲授机器人学内容,通过课内外实践相结合的方法提高学生的动手能力和学习兴趣。     

川东南地区长兴组层序地层与沉积相特征

文中以Vail的经典层序地层学为指导,采用野外露头、岩心及测井等多种分析手段,通过对层序界面、相序、叠置结构、测井曲线等标志的综合识别分析,将川东南地区长兴组划分为2个三级层序.在长兴组三级层序格架剖面建立的基础上,进一步研究川东南地区长兴组层序格架内沉积相垂向及横向的分布情况,揭示了该地区长兴组沉积相在垂向及横向上均...