一种CAN总线光纤传输接口设计

在分析CAN总线双绞线和光纤传输特点的基础上,提出一种基于光纤收发一体模块及CAN总线控制器SJA1000的光纤传输接口设计方案;详细介绍光纤收发器的选取及传输接口的实现;根据光纤收发一体模块对信号源时钟提取的要求以及CAN总线的非破坏性总线仲裁的特点,设计了一种CAN总线信号编解码方法,并用FPGA加以实现;通过实际的通信实验验证了设计方案的正确性,并根据实验数据对CAN总线在两种介质下的传输性能作了比较.     

基于OPC的服务机器人监控系统设计

提出一种适用于敬老院环境的助老助残服务机器人监控系统设计方案。基于专为服务机器人制定的助老助残服务机器人以太网协议、OPC技术,实现机器人数据与监控平台的实时传输,为7种服务机器人分别定制其OPC Server,利用ASP技术集成数据库操作与OPC Client,将机器人的实时数据存入数据库,创建Web Server,为浏览器界面提供数据,以此实现远程监控。实际应用证明了该方案的可 行性。     

基于ZigBee和CAN总线的煤矿井下人员定位系统

介绍了一种采用ZigBee无线网络采集井下人员位置信息,通过CAN总线双向通信的煤矿井下人员定位系统。该系统包含通信分站、读卡器、识别卡等部分,能够完成井下人员位置检测、考勤管理、安全监控等功能。     

计算机与CAN通信的一种方法

为了实现计算机与ＣＡＮ之间的通信,设计了一种具有ＲＳ－２３２和ＣＡＮ两种接口的通信模块,该模块应用单片机技术实现了两者之间的“透明”双向通信并可同时上不同的ＣＡＮ网络。文中详细阐述了模块的软硬件设计。     

FPGA和ARM的Profibus-DP主站通信平台设计

提出一个使用FPGA和ARM微控制器实现Profibus-DP主站（1类）通信平台的解决方案;解析了ProfihusDP通信协议,重点是令牌轮转协议;给出了该主站通信平台的系统构建。该通信平台可以独立实现Profibus-DP主站（1类）与其他主站（1类和2类）的令牌传递的主主通信功能,以及其与从站的主从通信功能。     

一种PROFIBUS-DP阀门控制器的实用设计

本文介绍了一种控制普通阀门的阀门控制器的设计方案．该阀门控制器带有工业现场总线PROFIBUS-DP的接口，可以实现阀门的远程控制和网络控制。本文主要的着力点为介绍利用PROFIBUS-DP专用芯片SPC3开发PROFIBUS-DP设备中需要注意的一些问题．包括硬件接口设计，有关PROFIBUS-DP规范标准的一些设计要点．以及利用PROFIBUS-DP诊断功能的方法。     

基于ARM和uCOS-II的固体科氏流量计测控系统

设计了基于ARM微控制器的固体科氏流量计处理单元。首先给出了系统的基本测量原理,之后详细叙述了处理单元的硬件/软件结构方案,描述了系统实现的功能。最后给出了系统的实验结果并讨论了这种设计的优越性和系统的实用性。     

利用MODEM实现单片机与PC机远程通信

介绍了由MODEM（调制解调器）与单片机及PC机构成的一种远程通信系统，该系统借助现有的电话网就可以实现单片机与PC机之间的远程通信。     

新型数控电火花加工装置的研制

研制了数控电火花角相位重合回转加工装置。着重介绍加工装置的机械结构、数控系统及放电状态检测电路,并给出了加工实验的结果。     

Linux2.6下自主设计的PROFIBUS-DP单主站的实时性研究

通过对PROFIBUS-DP实时性分析,讨论了在自主设计的PROFIBUS-DP单主站平台上,提高Linux操作系统下PROFIBUS-DP实时性的措施,为不使用协议芯片自主设计PROFIBUS-DP主站提供了参考.