轴对称矢量喷管内外流场的数值模拟

在同一偏转角度下,随着喷管压比的增大,推力系数先减后增再减小,而矢量角先增大再减小;在相同喷管压比下,矢量角与喷管偏转角呈线性关系.利用数值计算结果和人工神经网络,建立该轴对称矢量喷管的性能预测模型,喷管性能预测结果与计算值吻合较好,从而验证了该模型的有效性,为减少计算和试验点数节省经费和时间提供了有效的途径.     

稀土防老剂对轮胎胎面胶的老化防护研究

研究稀土防老剂对轮胎胎面胶热氧和臭氧老化前后主要性能的影响,并与防老剂4010NA进行对比。结果表明:稀土防老剂对胶料热氧老化和臭氧老化的防护效果均优于防老剂4010NA;加入稀土防老剂Ⅰ的胶料具有较好的耐切割性能,热氧老化后撕裂强度保持率最大,对臭氧老化的防护效果最优;加入稀土防老剂Ⅱ的胶料经热氧老化后拉伸强度保持率最大,耐磨性能提高。     

电动叉车静态稳定性分析的特征矢量法

提出的特征矢量法对电动叉车的横向稳定性和纵向稳定性统一起来研究，通过分析失稳特征和失稳时的各轮受力变形，确定了失稳坡度角与方位角、轮胎为形之间的关系，在此基础上建立了统一的失稳坡度角随方位角变化的关系式和静态稳定区域图，并通过实例作稳定性分析。     

无侧限抗压强度与轻量土配比参数的非线性回归分析研究

就轻量土的水泥含量、水含量对无侧限抗压强度的关系进行了参数回归分析.以二次非线性回归分析方法对回归方案进行优化计算,选择优化方案.进行了回归假设前提相符性验证和内部交叉验证,观察方案的正确性和预测误差的大小,分析了拟合方程的可靠性.利用该拟合方程,初步分析出轻量土无侧限抗压强度参数关系.利用方程揭示的变量关系,可以从理化参数设计方面来指导商品轻量土的设计和生产,达到提高无侧限抗压强度的目的.     

基于强化学习的未知环境多机器人协作搜集

针对多机器人协作复杂搜集任务中学习空间大,学习速度慢的问题,提出了带共享区的双层强化学习算法。该强化学习算法不仅能够实现低层状态-动作对的学习,而且能够实现高层条件-行为对的学习。高层条件-行为对的学习避免了学习空间的组合爆炸,共享区的应用强化了机器人间协作学习的能力。仿真实验结果说明所提方法加快了学习速度,满足了未知环境下多机器人复杂搜集任务的要求。     

动静圆柱坐标系下Navier-Stokes方程的分区算法

通过耦合相对和绝对圆柱坐标系下的三维Navier-Stokes方程,本文采用高精度高分辨率的三阶ENN格式及LU-SGS隐式解法进行子域求解;提出了动静子域干涉面的重合处理与重叠处理,并最终发展了一种新的分区算法。通过对某带进口导叶的三级轴流压气机的数值实验,验证了该分区算法的有效性,计算结果与实验数据吻合较好。     

CA1091汽车预防维修的最佳维修周期

通过对50辆CA1091型货车进行的抽样调查,并根据抽样数据,在置信度为0．95的情况下,得出了其故障分布为Weibull分布。在有效度为最大的情况下,求出了CA1091型汽车的最佳预防维修周期,为汽车的科学管理及维护提供了一定的理论依据。     

基于人工免疫系统的异构多机器人联盟形成

对动态环境下多机器人联盟形成问题进行了研究,提出了一种基于人工免疫系统的异构多机器人联盟形成方法.该方法在对比人工免疫系统与多机器人系统相似关系的基础上,利用人工免疫系统的隐喻机制为面向动态感知任务的异构多机器人联盟形成问题提供了一种新的思路和解决方法.进行了未知非结构化环境下的多机器人协作搜集仿真实验,仿真结果表明所提方法可以使多机器人系统自主地形成机器人联盟以完成动态感知任务,提高了多机器人系统执行任务的效率.     

软基沉降预测模型的比较分析与应用

公路软基沉降预测是目前高速发展的软土地区公路建设中亟待解决的一大技术难题,预测模型也有多种,预测精度不尽相同。对工程中基于经验公式法预测沉降的传统模型(指数模型、双曲线模型)和成长曲线模型(Logistic模型、Gompertz模型、Weibull模型)给予介绍,并分别对各模型进行了数学比较分析。结果表明:传统模型不能利用施工期间的观测数据,只能用工后资料预测工后沉降,且对工后资料的要求较高;成长曲线模型能较好的反映沉降全过程的变化规律。Weibull模型较其它两种成长模型有较广泛的适应性,其对沉降的预测与实际吻合较好。     

基于焦虑概念和拍卖方法的多机器人协作搜集

针对目前应用于多机器人搜集任务的拍卖方法很少考虑机器人参与拍卖的时机是否适当这一问题,在拍卖方法中引入了心理学的焦虑概念,提出了基于焦虑/拍卖的多机器人协作搜集方法.通过对机器人焦虑程度的量化反映其对环境、队友及自身状况的评价,进而反映其对自己独立完成任务的不自信程度和对队友提出的拍卖邀请的主观接受程度.实验结果表明,与单纯的拍卖方法相比,该方法能提高多机器人协作搜集任务的执行效率.