基于遗传算法的直驱式海浪发电系统最大功率跟踪控制

针对直驱式海浪发电系统在非规则海浪中能量捕获效率较低问题,提出遗传算法控制方案。以规则海浪下发电系统模型为基础,推导出非规则海浪下发电系统输出功率模型。采用遗传算法对参数种群进行选择、交叉、变异、迭代,辨识出符合当前海况的最优发电系统参数,结合空间矢量控制算法实现发电系统最大功率跟踪控制。仿真对比结果表明,该算法能有效提高海浪发电系统能量捕获效率。     

焦炉集气管压力自动控制系统的设计与应用

焦炉集气管压力自动控制系统的设计与应用潘海鹏，姜许鹏，师华，王亚春（安阳钢铁公司计控处安阳４５５００４）集气管压力是焦炉操作的重要参数之一，稳定集气管压力对延长焦炉寿命、稳定操作、减少煤气放散、减轻环境污染及节约能源具有重要作用。我公司现有４座焦炉，...     

带线性输出的一般非线性系统的观测器设计

一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造“观测器Lyapunov函数”,提出了一种较为宽松的一般非线性系统观测器设计方法,并证明其渐进稳定性.针对两个典型的一般非线性系统和双线性系统的分析说明了所给算法是可行的.最后,通过对一个单摆系统的观测器构造方法可以看出该算法是简单的且是易于实现的.     

激光扫描点云数据的快速读取新方法

在反求工程中,随着测量技术的发展,点云数据文件越来越大.为了提高点云数据文件的读取效率,本文分析了虚拟内存及内存映射文件的工作原理,并在此基础上提出用内存映射文件来实现点云文件的快速读取.通过实验对比,内存映射文件相对传统I/O在文件读取效率上有着明显的提高.     

小型蠕动泵用直线振荡电机的数学模型研究

对应用于小型蠕动泵中的直线振荡电机进行分析,推导其数学模型,并采用有限元分析方法对同类型的直线振荡电机进行推力仿真,提取动力特性,得到了在不同电流密度和动子位移下的电磁推力,并用数学公式表示。由模型得到的计算结果和仿真结果相吻合,证明了该模型的正确性,并为该类电机的优化设计和控制提供参考。     

熔融沉积快速成型软件系统的开发

利用VC++2005.NET作为编程工具,开发了熔融沉积的快速成型软件系统,可进行STL文件的读取、分层处理、填充、自动添加支撑结构以及生成CLI文件等,提出了基于分组排序和对边求交的分层处理算法、基于扫描线比较的自动支撑设计算法和基于交点排序的分区扫描算法,给出了相应的应用实例。     

噪声混响下说话人跟踪的多特征自适应 UPF 算法

为了提高噪声混响环境下说话人跟踪系统的精度和稳健性,提出了一种多特征自适应无迹粒子滤波(MFAUPF)算法。该算法以语音信号的多特征作为观测信息,采用多假设和频选函数构建了时延选择机制和波束输出能量优化机制,并在两种机制融合的基础上构建了似然函数,弥补了单特征不能同时稳健噪声和混响的不足。由于说话人运动具有随机性,建立了声源跟踪的自适应CV模型,在此基础上将无迹卡尔曼滤波(UKF)与抗差估计理论相结合作为提议分布,提高了模型的适配能力。文中仿真和实测结果表明,在AUPF下,多特征算法比SBFSRP算法位置平均RMSE减少了18%以上,在多特征观测下,AUPF算法比CV算法位置平均RMSE减少了14%以上,所提算法具有跟踪精度高和数值稳定性强的特点。     

基于光流法的气密性检测装置研究

针对用气泡检测小型压力容器气密性的方法存在工作效率低下以及较多的安全隐患等问题,进行了气泡图像处理法的研究。搭建了气泡图像采集系统。利用Matlab软件结合光流算法处理气泡图像,研究了基于光流理论的Horn-Schunck气泡图像处理算法。对气泡图像进行了定制阈值的图像区域分割,获得了层次分明的气泡图像;基于此方法设计了一套半自动化的气密性检测系统。利用此系统自动得到了气泡的数量和大小并以此计算泄漏量以及泄漏的部位。实验结果表明:此系统可准确检测的最小气泡直径为4 mm,气泡检测最适合的直径在8 mm左右,如气泡直径继续增大,气泡表面不规则程度加深,检测精确度变低,因此,该系统在一定的条件下能准确计算气泡数量及大小,实现了对泄漏气体的检测。     

基于小波变换的振动信号分形维数研究

针对传统分析方法对振动信号频率变化不明显、故障特征难提取等问题,基于小波和分形理论,通过计算振动信号盒维数,有效地提取了振动特征;提出小波分解振动信号高频系数盒维数计算方法,对振动信号的高频部分进行描述。实验证明:随着干扰信号的频率变化,振动信号小波分解后的高频部分分形维数在分段区间内比振动信号整体分形维数分段变化趋势更加明显,能更有效地反映故障频率变化,对开展设备的故障诊断研究具有现实意义。