降低DH型压缩机轴振动的技术更新与改造

提出了DH型离心压缩机所存在的问题。介绍了其技术更新与改造的措施。指出了改造后的实际效果。     

基于规则的自组织模糊控制算法研究

针对一类具有慢时变、大滞后、非线性的复杂过程控制，提出了一种基于规则自调整的模糊控制算法，它通过对对象特性的辨识与控制量的校正，直接修改控制规则，避免了常规模糊控制对操作经验过分依赖及采用模糊推理修改规则求解模糊关系矩阵的复杂运算过程，增强了控制的实时性。     

基于DCS平台的水箱液位控制系统的模糊控制算法

针对基于JX-300X DCS的水箱液位控制系统,采用SCX语言设计模糊控制算法,分别对单容水箱及双容水箱液位系统进行液位控制实验研究.结果表明,对于大惯性、大滞后的控制对象,模糊控制较常规PID控制更有效.文中的设计对基于DCS平台开发先进控制算法有指导意义.     

无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机存在的启动问题,在分析了几种常用启动方法不足的基础上,提出一种采用短脉冲启动的方法,提高启动的可靠性。介绍其原理及实现方法;在构建的基于C8051F310为控制器的无刷直流电机的控制平台上进行了实验研究。结果表明,系统启动平滑,具备较好的动态与静态性能。     

时滞系统的模糊神经网络补偿控制

针对传统的模糊神经网络(FNN)在线控制方法用于控制时滞对象时存在调节时间较长的问题,分析产生这一现象的原因,对传统的模糊神经网络在线控制进行改进,给出一种新的确定补偿量的方法.基于递推最小二乘(RLS)法在线辨识对象模型,通过时滞对象模型预测对象输出的变化,利用补偿方法得到控制量的补偿量.设计二维输入的带补偿的模糊神经网络控制器,进行实验与仿真研究.仿真结果表明,该补偿方法调节时间短,控制精度高,比传统的模糊神经网络的控制效果明显.     

钢板定宽剪切微机测控系统

阐述了钢板定宽剪切微机测控系统的设计原则和系统工作过程.该系统综合利用传感技术、控制技术及计算机技术测量推床位移和钢板温度,在对钢板宽度进行温度补偿的基础上对推床自动定位,确保了钢板剪切宽度的准确性.文章还讨论了研制中的几个关键问题.     

纺织生产过程温控对象的自调整模糊控制

通过对纺织生产过程温控对象的特性分析，给出一种带自调整函数的模糊控制算法，并由实例验证其有效性?该算法编程简单，调试方便，通用性强，有较高的推广价值。     

无轴承异步电动机的控制系统设计与实现

在分析无轴承异步电动机悬浮力产生的基础上,建立了计及转子偏心的悬浮力解析模型,并采用气隙磁场定向控制策略,设计了以TMS320LF2407 DSP为核心的无轴承异步电动机的全数字控制系统。通过在样机上的试验研究,结果表明该控制系统不仅能实现转轴的稳定悬浮,而且具有良好的动、静态性能。     

STL模型切片输出CLI前的修补和信息提取

CLI(Common Layer Interface)是一种通用、完善的层片接口文件,在快速成型工艺中,STL分层产生的切片数据文件要进行CLI格式的输出;但由于STL自身的缺陷,其切片文件的轮廓信息数据有大量的冗余数据甚至错误,同时不具有CLI格式文件输出所要求的各种格式信息。分别针对切片轮廓的不封闭和数据冗余,给出了有效的判断修正和滤除方法;针对不具有输出格式信息的切片轮廓数据,提出了有效的信息提取算法;并利用C 的标准模板、采用泛型编程技术对该方法和算法加以实现。实践证明:文章提出的修正和提取算法简单实用,为切片向CLI的输出提供了高效途径。     

一类不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

为了考虑系统对外界干扰的抑制性能，研究了一类具有范数有界参数不确定性的奇异系统的鲁棒H∞控制问题．控制目标是设计一个状态反馈控制器，使得闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定且具干扰衰减度．通过引入一个变换矩阵，给出了该问题的一个新的充分必要条件，并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式的可行性问题．同时给出了当干扰衰减度未知时的最小干扰衰减度的最优化解决方法．仿真实例表明，所设计的控制器使闭环系统具有良好的响应特性．