一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法

提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法．该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判断轮子是否发生滑动．当机器人轮子打滑时,提出一种算法来判断哪个驱动轮打滑并校核轮对应的方向误差和位置误差．试验结果表明了本文算法的有效性．     

基于凸凹性的网格细分综合优化

实际工程中希望表示物体的三角形网格形状优良,同时拓扑逼近真实曲面。但是对非均匀离散点云重建得到的网格进行优化时,这两个标准常常是相互矛盾的。该文针对在实际工程中遇见的这个问题,提出一种结合全局特征以及局部特性的细分算法。该算法避免了一般细分方法对凹区域处理出现的折叠现象,可以获取三角形形状和空间拓扑的综合优化解。最后通过对于工程应用实例的细分计算,得到了与原始网格拓扑一致,但更逼近真实曲面的细分优化网格,表明了所提出简化算法的有效性。     

机械工程中的多体系统动力学问题

介绍多体系统动力学在先进制造技术中的重要地位和作用。建议抓住机遇，迎接挑战，采取有力措施，推动我国多体系统动力学的应用与发展，使之有效地支撑我国的先进制造技术，提升我国机械和机电产品的国际竞争力。     

倒装焊芯片封装中的非接触检测技术

介绍了倒装焊芯片生产工艺及其质量控制中所需检测的项目,并分类综述了其中所涉及的光学检测、X射线检测、声学检测等几种非接触检测方法的基本原理和步骤,这些方法对于微纳米制造中微结构性能测试和缺陷检测具有同样重要的意义。     

基于IEEE1451标准的IP传感器的设计与实现

基于简化的IEEE1451智能传感器信息模型，提出了基于嵌入式Internet技术的IP传感器模型，并进行了原型实现。分析了IP传感器的网络时延问题，并在网络环境下对其时延性能进行了测试。实验结果表明，所设计的IP传感器可广泛应用于分布式网络化传感、测量和控制系统。     

面向产品快速开发的几何推理和虚拟原型

计算制造旨在解决制造系统和制造过程的计算复杂性问题，以实现产品快速开发，探讨了计算制造的基本概念、研究内容和典型问题，对计算制造的理论基础和体系结构进行了有益探索。详细讨论了支持产品快速开发的几个关键使能技术：几何推理、反求工程和虚拟原型，并扼要介绍了在这些方面的有关研究成果，为产品快速开发的研究提供了一些新的思路和方法。     

工艺规划柔性评价及其在生产调度中的应用

多工艺规划是提高制造系统运行柔性的有效方法。在规则调度中，系统运行柔性与各决策点所选的加工操作有关。定义了多工艺规划柔性概念；研究了多工艺规划间的相互关系及其对系统运行柔性的影响；讨论了多工艺规划柔性评价指标；提出一种操作优先级判据，实现了多工艺规划中不同操作的优先级排序，并用于规则调度。仿真实验表明，根据该判据，调度系统在每一决策点能优先选择使系统运行柔性较大的加工操作，从而提高系统的运行性能。     

一种快速、准确的圆度误差评定的计算机实现方法

本文将建立在线性极差极小化理论基础上的置换算法［１］在微机上用Ｃ语言实现，完成了圆度的最小区域判别及作用表面判别。大量实算证明，该方法准确、可靠、迅速、稳定。     

数字电路测试生成的基本算法

计算机辅助测试（CAT）工具有助于数字电路测试的自动化，这主要是由于使用了有效的算法和相应的软件结构。文章主要介绍了测试生成领域有重大影响的基本要领和算法。     

智能控制是自动控制发展的高级阶段

分析控制论从古典控制论、现代控制论发展到智能控制的内在关系，指出智能控制将以其独有的优势在解决复杂控制系统等问题上发挥巨大作用。