基于辛算法的纳米加工过程的分子动力学仿真研究

近年来,从统计物理学中衍生出来的分子动力学仿真技术(Moleculardynamicssimulation,MDS)做为一种描述微观现象的有效方法,得到人们越来越广泛的重视,并成功应用于包括纳米加工技术在内的许多微观研究领域。随着分子动力学仿真技术的日益成熟,作为提高其计算精度及效率基础的仿真算法的研究也日益引起人们的关注。在运算周期很长的分子动力学仿真研究中,实践证明辛算法(Symplecticalgorithm)是一种高精度的收敛算法。以一维谐振摆为例,分析比较了几种辛算法和非辛算法的优劣,并进行了纳米加工的分子动力学仿真,从中可以看出辛算法有效地控制了动力学计算的误差积累,保证了计算精度。     

浅谈国内铜的矿物资源采购

铜是国民经济建设中相当重要的金属原料。本文主要阐述了世界铜矿资源概况,中国铜矿资源状况及其储量和开发利用情况。详述了铜精矿采购的主要流程,在采购过程中如何严格控制采购环节保质保量。我国铜工业的发展方向及展望。     

细胞微注射气动系统

生物细胞注射试验中 ,人工完成注射过程受很多人为因素影响。利用气体惰性和气动系统容易实现微量控制、流量连续控制和可编程控制的特点 ,文章给出了一种用气动系统来自动完成细胞级的微注射操作的原理。     

涉及制造因素的水下自航行平台结构强度性能分析

对水下自航行平台(AUV)制造过程中可能产生的主要制造误差进行了分析,针对水下自航行平台的两种主要制造误差-圆柱度和焊接质量,进行了结构有限元计算和强度性能分析.文章指出:圆柱度误差在一定范围内既可满足性能要求又可降低加工难度和加工成本,但是圆柱度误差过大会降低平台结构强度;焊接质量对平台结构强度的影响很明显,应尽量保证焊接质量以避免平台强度不足引起破坏.     

振兴机床工业的技术策略--开发TH6340加工中心的启示

介绍开发ＴＨ６３４０加工中心的方法：实际考察样机发现问题，再对样机动态性能综合试验和整机模态分析，在此基础上进行设计。结合开发ＴＨ６３４０加工中心的经验，提出振兴机床工业的若干技术策略。     

蒙古泰西尔碾压混凝土大坝施工

蒙古泰西尔碾压混凝土大坝施工工期紧、施工强度大、技术要求高。针对这些特点,从设计、配合比、施工组织和施工技术等各方面进行优化,为快速施工及质量保证创造最有利的条件。在施工中主要采用斜层平推法施工。     

基于随机概率的机器人工作空间及其解析表达

文章采用随机概率的蒙特卡罗方法得到了平面机器人的工作空间.由于此方法不用对机器人进行逆解计算,也不必直接对奇异值进行计算,所以非常适于工作空间边界曲线的绘制.文章的另一个目的在于扩展以往的方法,更有效地确定一般平面机器人工作空间的解析表达式.由于工作空间是由一系列的直线或圆弧曲线构成,根据关节变量与工作空间的对应关系,区分线段的关键点可以容易的得到.最后,文章采用最小二乘法对线段进行了拟合,介绍的方法不但简单而且在工程中非常实用.     

水下滑翔器姿态控制伺服系统研究

设计了一套数字伺服系统用于改变水下滑翔器的质量分布.此系统设计基于单片机P87C591,包括系统硬件设计和软件设计,通过伺服电机的位置控制实现了对水下滑翔器的质量分布控制,进而调整水下滑翔器的运动姿态,具有较高的控制精度和可靠性.     

柔性机械臂的动力学分析与实验研究

采用有限段方法建立柔性机械臂的离散模型，以基于Ｋａｎｅ方程的Ｈｕｓｔｏｎ方法建立柔性机械臂的动力学方程。在方程中，计入几何非线性变形的惯性影响，包括非对称花面当量弹性力对于广义主动力的贡献。求解过程引入相对位移的模态变换以提高计算效率。以单柔性机械臂为例，进行动力学仿真与实气研究。结果表明数值计算结果与实验结果吻合良好。     

充气式减振器性能仿真研究

介绍了充气式减振器的结构特点及工作原理，建立了数学模型，编制了计算机仿真程序，利用该程序可以得到参数变化对其性能的影响趋势。