回转类零件DM特征库三维实体造型技术的研究

以零件DM (Design/Manufacture)特征为基础 ,构建回转类零件DM特征库 ,通过面向对象的程序设计语言VC ++和 3D图形标准OpenGL ,对回转类零件进行三维造型 ,为建立基于DM特征的三维零件统一特征模型和开发三维环境下CAD/CAPP/CAM集成制造系统提供基础     

实时操作系统uC/OS-II在ARM上的移植

介绍了实时操作系统uC/OS-II的特点,讨论了其在S3C44BOX上移植的可能性,成功地将uC/OS-II移植到S3C44BOX上,并通过例程验证了移植代码的正确性。     

带有空间伸展机构的复杂航天器柔性多体动力学分析

依据Ｋａｎｅ方程,提出带有多个柔性矩形板的复杂航天器的动力学建模方法。该方法是依据３个假设条件得到的,通过引入矩形板在中面内不可伸展的假设,并在适当的阶级进行线性化处理,可在动力学方程中自然地引入“动力刚化”项,数值仿真的结果为航天器的设计提供了重要的理论依据,本方法也可推广到其它多柔性系统。     

水轮发电机定子线棒不同防晕结构的泄漏电流研究

本文针对两种防晕结构,即半截防晕和全防晕结构,通过有限元方法,对大型水轮发电机线棒端部的泄漏电流进行了理论分析,使用场路结合方法对单相泄漏电流计算方法进行了推导和验证,并进一步分析了直流和交流作用下两种防晕结构的具体差别。结果表明:直流电压下两种防晕结构的泄漏电流产生机理存在很大不同,电位和场强分布也有很大差别;交流电压下两种防晕结构的电位和场强分布基本一致;全防晕结构下较大的泄漏电流并不会影响水轮发电机绕组的相关交流试验和正常运行。     

冲击式压实机三维图形建模与工作过程的仿真

介绍了一般多体系统的低序体阵列的描述方法并具体应用到冲击式压实机。通过三维造型软件Mechanical Desktop和虚拟样机仿真分析软件Working Model 3D的结合使用，对冲击式压实机进行仿真计算，得到各部件的运动规律曲线，验证了压实机各部件参数值的合理性；为压实机的制造和改进设计提供了一定的依据。     

显微外科手术机器人手指系统的研究与开发

显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人（妙手系统）的研制过程中，针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的．该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可靠性高，可以准确实现工具的旋转与开合，能够迅速地更换末端手术工具．通过一系列的试验测试及动物试验的研究，结果表明该手指系统的设计是成功的，能够满足显微外科手术的操作要求．     

基于CAN总线的自治水下机器人控制系统

将CAN总线应用在自治水下机器人中，构成多主站的分布式控制系统，取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构．从硬件和软件两方面详细介绍了CAN总线在自治水下机器人中的应用方案，设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器，并针对水下机器人分布式控制系统的需求特点，设计了CAN应用层协议和相应的通信软件．最后通过湖试验证了控制系统的可行性和可靠性．     

纳米切削分子动力学仿真可视化研究

为了更好的理解纳米切削的机理，陔文使用C＋＋和OpenGL技术构建了纳米切削分子动力学仿真可视化系统MDView。MDView根据仿真模型特点采用面向对象技术动态建立与仿真结果对应的原子集合类，应用显示列表和显示细节技术优化可视化性能。实现的三维数据显示、剖视显示和交百操作功能可用于仿真结果观察和程序调试。最后利用MDView对金刚石刀具切削单晶铝材料的纳米切削分子动力学仿真进行了可视化。可视化结果对于调试纳米切削分子动力学计算程序和观察切削变形起到了良好的作用。     

面向灵活工作空间的血管外科手术机器人设计

在分析医生显微缝合与打结动作和操作空间布置的基础上，采用向两个方向投影的方法，对医生的动作进行了记录和量化分析．分析了测量数据与机器人灵活度的关系，并以该关系作为整个设计分析的基础．根据投影几何以及显微手术数据得到了从手末端工具准确的三维灵活操作空间．根据测量得到的灵活空间运用逆运动学原理，对机器人的机构参数和关节的运动范围进行了计算．在理论分析和设计的基础之上，加工出了一台显微手术样机(MicroHand)．     

基于阶梯式广义预测控制的钢球磨煤机负荷控制系统

在火电厂的钢球磨煤机中,磨煤机负荷具有大惯性、大滞后、非线性、时变性的特点,常规的PID难以取得很好的控制效果.本文设计了一种基于阶梯式广义预测控制算法的控制器,仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器具有良好的控制性能.此方法运用于某电厂#5炉制粉系统中,成功解决了磨煤机负荷难以投入自动的问题.实践表明,该方法是可行的,而且具有良好的市场推广价值.