一种视觉引导的作业型飞行机器人设计

针对作业型飞行机器人执行抓取、投放等作业任务时飞行机器人与被抓取目标之间难以相对定位的问题,提出了一种视觉引导的作业型飞行机器人设计方法.首先,介绍作业型飞行机器人系统的整体机构设计,建立飞行器和空中作业装置的运动学和动力学模型.然后,根据针孔成像模型,在ArUco标记尺寸已知的前提下,通过机载的单目摄像头检测被抓目标上的ArUco标记,利用n点透视(PnP)算法解算摄像头位姿,进而利用摄像头位姿信息对飞行器和作业装置进行分级控制.最后,通过静止实验和户外悬停实验验证了位姿估计算法的有效性,并通过自主抓取直径2 cm、质量100 g的管状物体进一步验证视觉引导的有效性和合理性.     

基于Leap Motion的动态手势识别

动态手势识别作为人机交互的一个重要方向，在各个领域具有广泛的需求。相较于静态手势，动态手势的变化更为复杂，对其特征的充分提取与描述是准确识别动态手势的关键。为了解决对动态手势特征描述不充分的问题，利用高精度的Leap Motion传感器对手部三维坐标信息进行采集，提出了一种包含手指姿势和手掌位移的特征在内的、能够充分描述复杂动态手势的特征序列，并结合长短期记忆网络模型进行动态手势识别。实验结果表明，提出的方法在包含16种动态手势的数据集上的识别准确率为98.50%；与其他特征序列的对比实验表明，提出的特征序列，能更充分准确地描述动态手势特征。     

感知觉品质与空管人为差错

感知觉品质是影响人为差错心理因素中的一个重要因素,本文从感知觉的含义入手,阐述了感知觉的特性及引起感知觉变化的外部因素,并对感知觉与空中交通管制工作中出现的人为差错之间关系进行分析,为预防因感知觉因素而引起的空管人为差错,以及空管人员的选拔与培训提供有益的参考。     

手势动作如何变革我们的用户界面

苹果推出的搭载了以触摸操作为基础的iOS系统的iPhone彻底改变了人们和智能手机交互的方式。随着其将触摸界面扩展到iPad，整个行业掀起了研发触摸式界面PC、笔记本电脑、平板电脑和智能手机的浪潮。     

Vishay推出用于手势遥控的高功率高速红外发射器

VishayIntertechnology，Inc．宣布，推出用于手势遥控应用的新款高功率高速940am红外发射器——VSLB9530S，扩大其光电子产品组合。该器件在100mA电流下的发射功率达40mW，采用透明的模塑引线TELUX封装和卵形透镜，在垂直方向和水平方向的半强角分别达到±18°和±36°。     

体感手势是新奇卖点

AcerAspireZC一605是一台经过精心改良过的一体机，它操作便捷，具备一些我们很喜欢的功能特性，包括很公道的价格，可以说是一台功能不错的主流家用一体电脑，对于家庭多媒体娱乐而言，它是完全能胜任的，而其引入体感操控技术虽然不是非常成熟，但也算是个新奇卖点。     

新鲜

高富帅 手劈螺控 扔掉鼠标键盘吧 Spacex火箭＆特斯拉电动车掌门人ElonMusk终归是个闲不住的家伙．在熊孩子们开学之际他带来了能够通过手势操作进行火箭零部件设计的技术。如今只差一台高帧率的全息图像发生器就更完美了，这种手势设计与钢铁侠电影中小萝卜隔空玩战甲类似．同时．ElonMusk还在优酷上传了视频以方便中国朋友观看，他很淡定地表示：通过手势设计的零部件可以通过钛金属打印制造出来。     

积极应对突发事件 强化应急体系建设

近年来,突发事件频发,自然灾害、事故灾难、公共卫生事业和社会安全事件都需要通信保障和支撑,及时、快捷的通信信息传递是赢得主动、减少损失、拯救生命的基本要素之一。无线电管理部门作为维护空中电波秩序、维护电磁环境、保障通信等工作的主管部门,发挥的作用至关重要。