永磁同步型磨削电主轴运动精度分析

随着高档数控机床对主轴的运动精度的要求不断提高,研究永磁同步型磨削电主轴运行精度问题是十分必要的。在基于主轴振动误差和热分析的基础上,分别建立了径向误差运动、倾角误差运动和轴向误差运动数学模型。应用最小二乘法近似算法拟合主轴径向误差运动轨迹,然后对倾角运动误差进行建模,得到主轴回转轴线的倾斜角度。结合时域和频域信号分析方法,对轴向运动误差轨迹展开分析。为了实现一次测量主轴径向和轴向误差位移,并且获得主轴热误差,采用了典型的双标准球5-DOF测量主轴误差装置。通过国产某机床厂所研发永磁同步型磨削电主轴在试运行时主轴回转误差问题进行了实验。研究结果表明:当转速升高到最高转速,径向误差和轴向误差升高,离心力对主轴精度作用更加明显;当存在主轴偏心时,径向误差运动轨迹为逐渐由近似圆过渡到花瓣状态;双标准球五点法测试方法不仅可以判断电主轴制造存在的制造、装配等问题,并且该实验方法可应用于电主轴误差运动的实验,同时满足倾角误差、轴向误差运动和主轴温度变形的测试。     

综放工作面局部区域自然发火综合防灭火技术

针对增子坊矿8803综放工作面存在局部区域自然发火问题,通过采用钻孔监测、煤体注水、封闭漏风通道、调整通风系统、加强采空区防火、调整过火区工艺等综合防灭火技术手段,成功消除了局部自然发火隐患,实现了工作面的安全回采,为同类型矿井煤层自燃治理提供了可借鉴的经验。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

泡沫驱注入工艺管柱在河南油田的应用

泡沫复合驱在注入过程中,由于其组成成分的性质及注入方式的影响,存在着气液交替困难、管柱承受交变载荷较大、井内高压流体易倒流至地面等问题。针对这些问题,开展了泡沫驱注入工艺管柱研究,配套了双锚定封隔器、环空单流阀、防返吐单流阀等注入工具,研制出了能够承受交变载荷、可防返吐、可顶替的泡沫驱注入管柱,经室内试验和现场验证,达到了设计的技术指标,效果良好。     

水电站防水淹厂房系统设计与分析

水电站因厂房布置特点,水淹厂房一直以来都是水电站主要风险之一,造成的后果通常极其严重。设置一套完善的防水淹厂房系统,能及早发现异常,尽可能快速切断事故水源,减少设备损失、避免人员伤亡,特别是近年来随着水电站无人值班工作的推进,防水淹厂房系统设计得到进一步完善。作为澜沧江流域第一个实施无人值班模式的水电站,对功果桥水电站防水淹厂房系统事故水源考虑、设备选型、液位信号器布置、系统控制策略等进行了介绍和分析。     

11%砜嘧·精喹OD对烟草田杂草的防除效果及安全性评价

分析了11%砜嘧·精喹可分散油悬浮剂(OD)对烟草田杂草的防除效果及安全性评价。结果表明,11%砜嘧·精喹OD对烟草田马唐、牛筋草、辣子草等一年生杂草均有防效,对烟草安全。施药剂量为60、99、132、198 g/hm~2,药后45 d的总草株防效为64.97%~99.15%,鲜重防效为72.42%~99.67%。从用药的经济性和安全性考虑,推荐11%砜嘧·精喹OD有效成分用量为99~132 g/hm~2。     

基于自适应粒子群算法的FS20N机器人时间最优轨迹规划

针对通用型机器人,以运行时间最短为目标,提出一种基于自适应粒子群(APSO)时间最优轨迹规划算法。在关节空间轨迹规划中,逆解得到关节变量与时间的关系,以此建立五次多项式关节变量与时间的插值轨迹。然后,利用罚函数对其关节角度、关节速度、关节加速度进行处理,同时以插值关节各点间的时间间隔之和为优化目标,采用自适应粒子群算法进行优化求解,得到时间最优的轨迹。最后,利用MATLAB仿真软件,建立川崎FS20 N仿真模型进行验证,得到运行平稳且时间最优的运行轨迹图,仿真结果验证了该算法在轨迹规划中的可行性。     

红阳二矿12号煤层标志性气体实验研究

针对红阳二矿12号煤层遗煤氧化的规律与特点，有效地进行防灭火工作，掌握采空区中遗煤氧化的速度，对红阳二矿12号煤层进行了煤样升温氧化实验，在温度不断升高的过程中检测出CO与多种烯烃气体，并且在不同温度下煤体析出气体的速度不同，最终选择CO、C₂H₄、C₂H₂作为标志性气体，产生的临界温度分别为59、176、403 ℃。在采空区检测出CO气体，说明采空区遗煤进入快速氧化阶段；检测出C₂H₄气体时，遗煤进入剧烈氧化状态；检测出C₂H₂气体时，说明采空区中已经产生明火，井下人员需要迅速撤离。通过煤体标志性气体的确定，建立12号煤层自燃预警系统，保证井下工作人员的生命安全与能源的充分利用。     

新型除草剂精草铵膦对柑橘园杂草的田间防效

[目的]为评价新型除草剂精草铵膦对柑橘园杂草的田间防效。[方法]采用定向茎叶喷雾法,分别于2018、2019年进行了10%精草铵膦钠盐可溶液剂的田间小区试验。[结果]10%精草铵膦钠盐可溶液剂570~870 g a.i./hm^2对柑橘园阔叶杂草、禾本科杂草均具有较好的防效,药后30 d,总草株防效和鲜重防效分别为94.9%~98.8%、95.0%~98.5%,与对照药剂200 g/L草铵膦水剂1400 g a.i./hm^2处理相当。[结论]精草铵膦可作为防治柑橘园或非耕地杂草的高效低用量药剂,具有较好的推广应用前景。