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针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5~10倍. 相似文献
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为精确分析临近爆破作业点的隧道内壁变形情况,针对含有较多管线的隧道,提出一种简洁高效的切片提取分析方法。采用标靶与ICP结合的点云配准方法,采取多种滤波方式结合的方法去除隧道既有管线、离散点等噪声点,提出总体最小二乘(TLS)的方法拟合隧道地面平并得出其参数α、β、γ,利用垂直关系求出隧道基准面参数α′、β′、γ′,计算出诸多点云法向量后寻找到夹角小于2°的最佳基准面,设置固定距离d进行切片提取,依据提取的切片点云获取其重心坐标、重心距等几何参数,对同期数据分析以及多期数据间比较,得出采用点云切片的算法可以精细分析隧道各位置变形情况、且随着测距测角增大,误差会逐渐增大的结论。 相似文献
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《Planning》2019,(13):121-122
文章首先介绍了北斗卫星导航系统以及智能车载终端的概念,然后对智能车载终端系统的总体设计进行分析,接着说明了基于北斗卫星导航系统的智能车载终端相关的制作方法,最后对智能车载终端功能进行研究,旨在让基于北斗卫星导航系统的智能车载终端能够更为良好地发展,从而减少交通事故的发生。 相似文献
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《软件》2019,(7):72-79
"智慧学习"整合了智能信息技术与丰富的学习资源及学习活动,是继远程学习、数字学习、移动学习、泛在学习之后的第五次教育信息化浪潮,已经成为现代教育改革的热点和重要政策导向。该文详细阐述了智慧学习的演变过程、五大特点及四项关键技术,在此基础上,提出一种"基于云平台的智慧学习系统"的设计结构和功能模型,实现整套系统后将其应用于对外汉语教学环境中。该系统整合了云计算、情境感知、机器学习等技术,集学习情境感知、智慧录播、资源共享、学习表现预测、内容规划推荐等多种功能于一体,以期突破传统教学模式、优化教学资源呈现形式,让线上、线下深度融合,全面激发课堂中教与学的潜力。经实验验证,该系统对于优化教学过程、提升教学效果有较好的促进作用。 相似文献