高超声速飞行器自抗扰PID姿态控制

针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点,运用自抗扰技术中的跟踪微分器,设计了自抗扰PID控制器,实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。仿真结果表明,通过两个跟踪微分器构造的自抗扰PID控制器对于高超声速飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力,并且有很好的滤波性能和鲁棒性。     

堆石料尺寸效应研究面临的问题及多尺度三轴试验平台

堆石料尺寸效应一直都是困扰工程设计和安全评价的一个难题。由于缺少较大尺寸的试验仪器和缺乏合理的尺寸效应评价体系,堆石料缩尺引起的强度和变形的变化规律还没有统一的认识,对缩尺引起的强度和变形差异的机理还不清楚。对相关研究涉及到的问题进行了分析、总结。笔者认为一套合理的堆石料尺寸效应评价体系,应该考虑试样边界约束尺寸效应、缩尺方法和标准及单粒细观特性尺寸效应等对宏观粒组变形特性的影响。为解决堆石料尺寸效应难题,大连理工大学近期完成了国内第一个超大三轴仪(试样直径800,1000 mm),连同早期开发和研制的系列三轴仪(试样直径100,200,300 mm)构成了多尺度三轴试验研究平台,为深入、系统地研究堆石料静动强度与变形的尺寸效应提供了技术支撑。     

大型发电机定子三支路绕组方案集的参数计算

提出大型空冷汽轮发电机定子三支路绕组理论排列组合方案集的计算方法,并在数量巨大的可选方案中,提出相应的支路绕组分布系数和电动势不平衡度计算方法,为建立大型汽轮发电机三支路绕组设计方案集提供理论基础。     

武器装备毁伤评估研究进展

随着高新武器系统精确打击和高效毁伤能力的不断提高,武器装备毁伤测试评估的要求和难度也越来越大。分析了武器装备毁伤评估研究的意义,从毁伤评估方法、毁伤评估试验、毁伤评估系统、毁伤评估规范和标准研究4个方面对国内外毁伤测试评估研究情况进行了综述,指出了国内在上述几个方面与国外的差距,并提出加强我国武器装备毁伤评估研究的建议。     

双起升岸边集装箱起重机技术及在自动化码头的应用

介绍了双起升岸边集装箱起重机三种典型形式的构造、技术特点,及双起升技术在集装箱自动化码头的应用。随着国内外港口建设步入全自动化码头时代,双起升技术与自动化、远程操控等新技术一起将成为未来集装箱装卸设备上的必然选择,具有广阔的应用前景。     

Excel在矿山测量中的开发应用

文中根据矿山测量内业计算的需要，利用Excel 2000中文版，编制了经常用到而且又较烦琐的支导线测量成果计算的公式。     

井底钻具组合纠偏技术在新疆YX-1油井的应用

在易斜地层中钻进，降斜保直一直是一个重要的研究课题。介绍了井底钻具组合纠偏技术及其在新疆YX-1油井中的应用。     

‘黑宝石’李果实发育期间香气成分的组成及变化

研究‘黑宝石’李果实发育过程中香气成分的组成及变化。采用二氯甲烷直接萃取法提取绿熟期、着色期、商熟期和完熟期果实的香气成分,经气相色谱质谱联用仪进行测定分析。‘黑宝石’李的香气成分共检测到49种,主要有醇类、醛类、酯类、内酯类、酮类、酸类、酚类,还有少量的烃类和胺类化合物。在果实的不同发育时期,香味成分的组成及含量差异较大。醇类主要包括以C6醇类为主的脂肪醇、甾醇以及芳香醇,C6醇类的含量在绿熟期最高,随着果实成熟逐渐降低;甾醇中22,23-二氢-豆甾醇的含量最大,并随着果实成熟逐渐升高。醛类物质在‘黑宝石’李果实中含量最高(29.16%),主要包括C6醛类和芳香醛类,前者的变化同C6醇类;芳香醛类苯甲醛含量随着果实成熟逐渐升高,商熟期达到最高(0.40%),到完熟期又下降至0.29%。酯类和内酯类化合物主要有乙酸酯和γ-十二内酯,它们到商熟期或完熟期才检测出,含量低于1%。除2,3-二氢-香豆酮和十六酸外,酮类化合物(7种)和酸类化合物(3种)只在完熟期出现。酚类化合物主要有2-甲氧基-4-乙烯基苯酚和二叔丁基对甲酚,其相对含量绿熟期最高,完熟期最低。3-羟基-2-丁酮、苯甲醛、十六酸、反式-肉桂酸、乙酸丁酯、乙酸己酯、γ-十二内酯、22,23-二氢-豆甾醇等成分的相对含量随着果实成熟逐渐升高,初步推断是黑宝石李的主要香气成分,对其香气贡献较大。     

高原藏区党旗红——云南铜业集团迪庆矿业公司在藏区创新党建工作走笔

"缺氧不缺精神,有条件要上,没有条件创造条件也要上,创出条件超越自我更要上"的"铁人"精神和"以人为本,创新贡献,坚守承诺,回报社会"的"羊拉精神",一次又一次被云南铜业集团迪庆矿业公司的党员所演绎。     

起升钢丝绳自动检测系统

针对目前大部分码头对起升钢丝绳的检测以检修人员巡检目测为主,这种方法不但检测效果不准确,同时也增加了人力成本的问题,文中比较了几种常用的检测方法和仪器,并讨论了起升钢丝绳自动检测范围及检测的方法。