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现有的基于振动的索力测试方法在推导过程中,多以水平索为模型,未考虑斜拉索倾角对索力识别精度的影响。为了分析倾角对振动法测索力的精度影响,以两端固支索为例,采用有限差分法求解索的模态参数,并由迭代法识别索力,研究倾角对索的模态参数和索力识别精度的影响。结果表明,采用第1阶频率识别小垂度索的索力,与采用第1阶或第2阶频率识别大垂度索的索力时,不考虑倾角的影响,索力识别的误差很大。 相似文献
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三轴气浮台的冷气系统设计直接影响到控制系统的精度和冷气消耗量.对三轴气浮台冷气控制中的推力分配问题进行了研究,针对冗余的推力分配问题,设计了两种可以优化三轴气浮台推力分配的方法,从经济性、精确性等多个角度对推力分配进行了相应的理论分析和实验研究.通过数学仿真和实验验证了所提方法的合理性和有效性,研究结果满足了在给出期望力矩后能够快速找到较优的冷气推力分配方案的要求,简化了推力分配的步骤,并且有效解决了推力器冗余分配造成冷气浪费的问题,同时使冷气控制精度在设计范围内.最后的实验结果显示冷气控制下稳定误差在0.4°以内,完成了一次只用4个推力器实现姿态控制的任务. 相似文献
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以FeCl3·6H2O、Na3 PO4和NaAc为原料,以乙二醇与水的混合物为溶剂,通过溶剂热法在210℃的条件下反应8h制备了铁的磷酸盐纳米颗粒.通过改变溶剂中乙二醇与水的量、Na3PO4的量、NaAc的量可以得到不同尺寸的铁的磷酸盐纳米颗粒样品.利用扫描电子显微镜(SEM)和X-射线粉末衍射(XRD)手段对产物的形貌和结构进行了表征和研究. 相似文献
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我国无缝线路传统铺轨方式是先用工具轨铺成工程线,再使用长轨列车将在工厂焊接的500 m长钢轨运至工程线上换铺钢轨.莫桑比克纳卡拉走廊铁路轨道工程中,采用焊轨机选在现场将12.5 m短钢轨焊接成长钢轨,再由人工铺设500 m长轨线路的新施工技术.通过该项目应用证明这项新技术具有施工简单、经济适用、节约成本和提高工效的特点. 相似文献
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基于立德树人理念,“课程思政”是全员全程全方位育人的关键环节。从融合案例“栋梁之才”到工科学生必修之力学课程的重点、难点—梁变形求解的讨论,说明了教材中一般叠加法难以求解外伸梁、变截面悬臂梁等自由端的位移,而解决此问题的逐段变形效应叠加法的原理及应用。依托梁的挠曲线近似微分方程,证明了逐段变形效应叠加法用于任意载荷作用下悬臂梁位移计算的可行性,并进一步阐述了其在变截面悬臂梁、具有外伸或悬臂部分的钢架,以及超静定结构位移计算中的重要实用价值,为力学教师与学生清晰理解梁的变形提供补充材料。说明了力学融合型工程案例的应用成效,为工科类课程实现专业与思政的自然融合提供参考。 相似文献