一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统鲁棒稳定性研究

讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题．分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数上界未知时同样可以实现混合系统以概率1渐近稳定的鲁棒自适应控制设计方案．文章研究结果表明,此控制方案对混合线性时滞系统的不确定部分是有效的．     

汽轮发电机励磁与汽门协调无源性控制

论文利用协调无源性方法，对汽轮同步发电机系统进行励磁控制和汽门调节，达到功角和输出电压的稳定性．文中采用四阶双输入模型，由backstepping方法得到汽门控制输入，再用协调无源性设计励磁控制部分，使得整个系统达到反馈无源，保证了系统的渐近稳定性。由于在控制器的设计中，未用到任何线性化方法，因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。通过仿真，证实了设计思想的正确性与控制方法的有效性。     

一种新的基于切线的路径规划方法

提出了一种崭新的基于切线的路径规划方法.它在二维离散姿态空间中,用障碍物的边界线建立环境模型,用凸壳和切线构造局部最短路径,复杂地形能被主干线结构有效地分解.跳跃式扫描技术和按需扩展搜索图的策略使它优于切线图法.它能非常有效地利用稀疏环境和处理较大的规划空间,并且能适应未知和动态的环境, 这使它成为远距离漫游的理想导航方法. 仿真表明,本文算法通常都能得到全局最优路径,并且规划速度快、内存需求小，非常适合于实时应用.􀁱     

基于隐马尔可夫模型的异常检测

首先建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型 ,然后在此模型的基础上提出了一个用于计算机系统实时异常检测的算法 ,这个算法根据最大信息熵原理 ,通过比较固定长度系统行为序列的平均信息熵和一个预先给定的阈值来检测入侵行为 .论文还给出了该模型的训练算法 .这个检测算法的优点是准确率高 ,算法简单 ,占用的存储空间很小 ,适合用于在计算机系统上进行实时检测     

转移概率未知下具有双Markov 链的网络控制系统控制器设计

研究一类基于Markov模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题.针对网络控制系统中受控对象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题,利用具有两个独立Markov链的离散时间Markov跳跃系统进行建模.在该Markov跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下,充分考虑转移概率的约束条件,给出系统可镇定的充要条件和状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.     

流媒体服务器性能评价模型

针对流媒体服务提供商需要了解流媒体服务器的性能从而选择合适的服务器,但目前尚无合适的流媒体服务器性能评测方案的问题,通过分析流媒体服务器主要的评价指标,利用多属性决策建立评价模型,通过实验测试3台流媒体服务器的性能评价指标,进行服务器性能优劣排序,从而选择合适的服务器。     

基于用户感受质量的流媒体服务器VCR功能实现方法

视频点播中的VCR操作对网络带宽的高负载是实际VOD系统需要解决的一个关键问题.为此,基于帧率对用户感受质量影响的分析,提出了一种基于帧率与帧位置联合调整的VCR实现算法.该算法在提出的VCR操作模型中,对快进快退操作增加了带宽与时间约束条件,并在MPEG双向流的基础上,通过调整帧率与播放帧的位置来满足约束条件.实验结果表明,该算法能够在保持较好的用户感受质量下,有效降低了VCR操作对网络带宽的需求.与MPEG双向流算法相比,该算法需要的网络带宽为影片的平均码率的90%左右,且已成功应用于上海高性能宽带网络(863)IPTV示范系统中.     

随机非线性系统鲁棒自适应控制的模块化设计

将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito∧微分规则和自适应B ackstepp ing算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器.根据无源性定理,设计了无源辨识器模块,并确保扰动是有界的.仿真结果表明了该控制算法的有效性.     

一类可数Markov控制过程的最优平稳策略

研究了一类具有可数状态空间的Markov控制过程在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题.对此类过程,引入了折扣Poisson方程,运用无穷小矩阵和性能势的基本性质,导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程,并证明了其解的一个存在性定理.     

不确定状态滞后线性跳跃系统的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制

讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制问题.给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件.并且通过参数变换和Schur补定理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合的线性矩阵不等式形式以便于控制器参数的求解.仿真结果表明了本文提出的鲁棒非脆弱控制方法的有效性.