西德工业机器人的技术水平

联邦德国慕尼黑工业大学自动化所所长、自动控制教研组及实验室主任G.Schmidt教授应邀于1985年6月初在上海交通大学作了题为“西德工业机器人的技术水平”的学术报告,报告介绍了西德工业机器人生产、技术的最新水平,并分析了目前西德对工业机器人研究的主要动向。     

复杂工业过程控制结构的综合

介绍了复杂工业过程控制结构综合的研究进展，对所涉及的主要内容以及相关方法、策略进行了阐述，最后对研究复杂工业过程控制结构综合策略的发展方向作了展望。     

基于进化规划的树形网络优化规划

提出联合考虑建设代价和使用代价的树形网络优化规划问题，并应用进化规划算法进行了有效的求解，仿真实例表明了算法的有效性。文章同时分析了在不同的流量要求和两种代价不同权重下，网络结构的演化。     

预测空间中数字控制器的设计

预测控制算法是70年代中期发展起来的一类新型计算机控制算法。本文从线性对象的阶跃响应出发,导出了在预测空间设计数字控制器的新方法,阐明了预测控制的理论背景,并讨论了控制回路的结构、参数整定及算法实现。最后以仿真及实验的例子说明了这一方法的有效性。     

FMS中的工作调度

分析了ＦＭＳ中工作调度的分类与特点，评述了调度的民策略，并讨论了存在的问题和发展方向。     

大型Lyapunov方程的并行求解

借鉴于求解大型矩阵主特征对方法中子空间迭代的概念,给出了求解Lyapunov方程的 新方法,进而推导出Lyapunov方程直接迭代的高效并行算法,同时也给出了算法的收敛性证 明和解的误差分析.     

注重控制科学的方法论研究

通过对控制理论中解决复杂问题的若干典型例子的剖析,揭示了方法论思想在处理控制系统复杂性中的重要作用,指出了控制中的方法论思想是一种具有结构性的高层智能,它理应在智能控制中占据重要的地位,同时也指出了通过复杂系统控制的研究发掘这类高层智能的重要性.     

具有输入非线性的离散时间系统预测控制的稳定性分析

对存在输入非线性的系统,采用两步法预测控制策略.对线性部分采用Rccati迭代矩阵 满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数,进而研究了存在非线性反算误差(由非线性方程 求解误差和解饱和算法形成)时两步法使系统保持稳定的条件,给出了实际系统参数调整的指导 方法.通过仿真说明了理论分析结果的有效性.     

基于约束理论的Flow-shop分解协调算法

There are many flow shop problems of throughput (denoted by FSPT) with constraints of due date in real production planning and scheduling. In this paper, a decomposition and coordination algorithm is proposed based on the analysis of FSPT and under the support of TOC (theory of constraint). A flow shop is at first decomposed into two subsystems named PULL and PUSH by means of bottleneck. Then the subsystem is decomposed into single machine scheduling problems, so the original NP-HARD problem can be transferred into a serial of single machine optimization problems finally. This method reduces the computational complexity, and has been used in a real project successfully.     

机器人生产线的网络信息管理及监控系统

本文介绍一个以机器人生产线为背景的网络信息管理及监控系统的设计与实现．该系统由网络实时通信，监控技术及信息管理，计算机与机器人系统的信息交互平台３部分组成．信息交互平台保证计算机与不同的机器人之间实现灵活的、实时的数据传输．网络通信层以客户／服务器模式来设计，并考虑网络通信的实时性，以满足客户对不同信息源的需求．监控技术及信息管理则在上述平台上，以网络为中心，实现对现场生产线的监控及信息管理．整个系统的设计，将监控过程与信息管理融为一体，体现出系统集成的思想