非线性系统的I/O扩展线性化

本文以SISO非线性系统的输入-输出关系为对象研究扩展线性化方法。不仅讨论了I/O扩展线性化状态反馈的存在性。而且给出了该状态反馈的详细设计步骤。最后,对一个实例进行了仿真计算。     

能控能观测度与多变量控制系统中变量的选择

本文讨论了工业过程控制系统中操作变量及量测变量的选取问题。首先通过引入一种变量选择矩阵，给出了问题的统一数学表达式，提出了系统能控性、能观性的两种测度，在此基础上给出了变量选择的有效算法。     

带前通的分散系统补偿谱与闭环谱相交问题

本文利用广义分散系统的性质，解决了带前通的分散系统的补偿谱与闭环谱相交性问题。利用消失性的概念，得到了其闭环谱与补偿谱不相交的充要条件，且在此条件不成立时，得到了它们的交集。该文的结果是文［１］中结果的推广。     

串联时滞工业系统的预测控制设计

针对串联时滞工业系统,提出一种基于模型集结的性能分析方法,由此相当精确地求得 了预测控制系统的性能指标.根据性能分析提出了不通过仿真直接设计预测控制系统的方 法,并以综合模糊设计兼顾了要求的综合性和指标的冗余性,为预测控制在工业现场中应甩 提供了基础.     

一类工业过程预测控制的闭环分析

该文定量分析了一类典型工业过程预测控制系统的闭环性能,文中首先基于广义动态矩 阵控制系统的内模控制结构和控制器的最小化形式,导出了一阶惯性加时滞的典型对象预测 控制的闭环传递函数,在此基础上,给出了预测控制中主要设计参数与闭环动态响应和扰动抑 制时间的解析关系以及关于闭环系统鲁棒性的三个定理,提出了对增益或时滞失配允许范围 的搜索算法,从而为分析和设计预测控制系统提供了理论依据.     

多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法

本文对多杆柔性关节机械手的轨迹规划问题进行了研究．首先利用逆系统解耦方法把这一有约束非线性规划问题转化为多个子系统的线性规划问题，然后通过子系统线性规划问题的解析最优解构造了多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化解     

遗传算法的全局收敛性和计算效率分析*

本文应用齐次有限马尔科夫链分析了简单遗传算法、最优保存简单遗传算法和自适应遗传算法的收敛性，然后对计算效率进行了定性分析，得到了指导基因操作策略设计的极限分布概率原则。     

预测控制系统的鲁棒性分析*

预测控制的强鲁棒性已在过程控制领域中引起了广泛的注意,本文在对鲁棒性作出定义后,用定量分析的方法说明:预测控制在出现模型失配时鲁棒性优于传统最优控制的主要原因,是由于它增加了对未知模型失配进行预测的功能。     

预测控制的研究现状和多层智能预测控制*

本文简要评述了预测控制的研究现状,用控制论的观点分析了算法中蕴含的方法机理,指出了把预测控制提高到方法高度加以研究的必要性。文中探讨了预测控制与人工智能和大系统方法结合的可能性,提出了多层智能预测控制的概念。     

工业过程有约束多目标多自由度优化控制的可行性分析

有约束多目标多自由度优化是从复杂工业过程优化控制的实际应用背景出发而提出的，本文介绍了ＣＭＭＯ的基本思想，着重讨论了ＣＭＭＯ中的可行性问题，给出了可行性分析的有效方法，该方法从一般意义来讲，又可以解决两类数学问题，第一类是高维空间具有一定规则的两平直多面体之间是否相交，以及相交区域的估计问题，第二类是一组不等式是否相容，以及相容及区域的估计问题。