不确定系统的滚动时域H∞控制设计

针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外成动输入等不确定性的连续线性时变系统,给出滚动时域Ｈ＾∞控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定,且系统对扰动输入的增益不超过某一人为设定的上界。进一步考虑执行机构非线性特性,推导出上述系统当执行机构存在扇区非线性摄动时的稳定滚动时域Ｈ＾∞控制律及其存在性的充分条件。     

不确定系统的滚动时域H ∞控制设计

针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外界扰动输入等不确定性的连续线性时变系统,给出滚动时域H     

基于Java的面向对象数据库方法调用机制实现

方法是面向对象数据库的一个重要组成部分。该文利用Ｊａｖａ的同对象特性和多种类库以及ＪＤＢＣ来实现面向对象数据库中的类方法调用机制,方法类可以通过存储数据库中的字节码生成,然后在程序中应用。     

基于JNI的跨平台软件设计

在研究了ＪＮ的机理和实现方法的基础上,提出了利用Ｊａｖａ语言的体系结构元关性和ＪＮＩ的一致兼容性的特点．实现跨平台软件设计的系统开发思想,并以Ｊａｖａ调用的Ｃ７语言方法为例,着重讨论了Ｕｎｉｘ／Ｌｉｎｕｘ／Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的实现方法。     

动态不确定环境下广义控制问题的预测控制

通过对预测控制方法论思想的剖析,抒预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解,并以机器人实时路径规划和ＦＭＳ实时加工调度为例说明了其应用,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路。     

预测控制性能研究的新进展

随着预测控制在工业过程中的广泛应用,近年来,预测控制理论研究也取得了很大进展。本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展,主要内容包括控制系统的稳定性,鲁棒性,可行性等性能以及对非线性系统的研究。     

ATM网络基于EFCI机制的拥塞控制的缓存性能

本文根据文献「１」中给出的ＡＴＭ网络拥塞控制模型,对一类简单控制方案的缓存性能了深入的分析,得到了更为精确的缓存空间和阈值,同时讨论了多种业务在网络中共存的情况,并根据ＥＦＣＩ的拥塞检测机制,提出了一种新的控制策略。仿真结果表明了分析的正确性。     

一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法

针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

     

一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断

本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。     

采用双速率框架的快速预测控制算法

约束模型预测控制(model predictive control,MPC)在实际应用中优化计算复杂度高,无法在采样周期内完成优化以保证系统实时性.本文针对这一问题,提出采用双速率框架的快速预测控制算法(DSF–MPC).该算法将实时控制量的求解分解到两个时间尺度上进行,即双速率框架:每隔数个采样周期,慢速率层负责完成一次对完整MPC优化问题的求解;而在每个采样周期,快速率层负责根据系统反馈信息和慢速率层算法预测信息的差值,朝着使目标函数值下降的负梯度方向,修正慢速率层的优化结果来获取实际控制量,以满足控制的实时性要求.该算法不要求在每个采样周期内都完成MPC中的在线优化,故能在继承MPC优点的同时,满足快速系统的控制实时性要求.针对直流电动机和倒立摆组合系统的仿真结果,验证了该算法的有效性,反映了其在快速系统中的应用潜力.