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71.
GIS和GIL外壳环流及损耗的简化分析和估算 总被引:1,自引:0,他引:1
针对运行中的气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)和气体绝缘输电线路(GIL)外壳中会产生相当大的感应电流及一定功率损耗的现象,应用电磁式电流互感器基本原理和误差方程式分析了GIS和GIL外壳环流的物理现象,并用互感器计算公式粗略估计了该环流值及外壳内的损耗,并分析了环流及功率损耗对GIS和GIL以及接地线的影响。此方法物理概念清晰,便于解释各种相关现象,并可估算感应电流和损耗。 相似文献
72.
基于DSP的电脑鼠系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了一种基于DSP的微型机器人-电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制,使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明,该系统能完全实现自主控制,抗干扰能力强,稳定性好。 相似文献
73.
74.
75.
76.
110kVSF6气体绝缘变压器的开发研究 总被引:2,自引:2,他引:2
在比较近年来国内外研制的各种类型变压器的基础上,结合国内城市电网发展的需要,对国内研制110kvSF6气体绝缘变压器的必然性作了论述,结合国外SF6气体绝缘变压器的发展和国内的研制情况,对发展SF6气体绝缘变压器的几个关键技术问题作了介绍。 相似文献
77.
本文采用子空间辨识方法和基于MATLAB/xPCTarget构建的实验系统对一表面粘贴有压电传感器和执行器的复合材料薄壳结构进行了实验研究,并与传统方法进行了比较。实验结果表明了所述方法的有效性。 相似文献
78.
79.
80.
针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统运动平滑性和稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法的基础上,提出了一种基于进化动态递归模糊神经网络(EDRFNN)的新的自适应阻抗控制方法。该方法根据在线辨识得到的患肢机械阻抗参数,运用EDRFNN对目标阻抗控制参数进行动态调整。在调整过程中,首先采用混合进化算法离线优化目标阻抗控制参数,然后再利用基于Lyapunov函数稳定收敛性理论设计的动态BP算法对目标阻抗控制参数在线作进一步的调整。分析和仿真结果表明,这种新的方法较其它阻抗控制方法更能有效地适应患肢病情的变化,且具有较好的平滑性和稳定性。 相似文献