固态断路器的应用和发展

电力电子技术的飞速发展给传统电力系统的革新带来了新的契机。结合当前电力电子器件的研制水平和柔性交流输电系统的发展需要,开发固态断路器将是开关行业新的生长点。倘电力电子器件未来的发展形势乐观,固态断路器的出现将是传统开关设备的一次革命。文中还就固态断路器的研制现状和发展策略作了初步讨论。     

化工涤纶纺丝后牵伸生产线的可编程控制系统

化纤厂的涤纶纺丝后牵伸生产线,包括导丝机、卷曲机、输送带、切断机和打包机等重要环节,并具有各种联锁、报警和故障显示等内部逻辑功能。其电气控制系统的自动化与可靠性是保证纺丝生产工艺要求和质量等级的首要因素。纺丝后牵伸的生产工艺流程见图1。     

基于CAN总线和ARM的变电站在线监测装置的研制

设计了一个分层分布式的变电站在线监测系统。该监测系统在各个不同间隔内的智能电子装置(IED)采用CAN总线和ARM处理器为核心,实现对本间隔内一次设备的实时监测和控制。装置内部各功能板通过CAN总线通信,装置和上位机通过以太网通信,提高了装置的实时性和可操作性。装置的抗干扰能力强,具有灵活的扩展能力。     

高压开关设备就地监测装置的电磁兼容设计和试验

介绍了一种高压开关设备就地监测装置的电磁兼容设计,并根据电磁兼容试验中发现的问题,对设计进行了改进。从电源供电回路、信号输入通道、地线、通讯网络等方面对有关的电磁兼容进行了研究。     

40.5kV真空断路器开断并联电抗器的过电压防护

针对国内40.5 kV真空断路器应用于开断并联电抗器时绝缘事故多发的情况,进行了一系列现场试验,并对几种常见的不同原理及型式的过电压保护装置进行了分析和比较。研究结果显示,保护装置除了要考虑相对地保护,更要考虑相间过电压抑制。对于所述工况,可有效限制相对地、相间过电压的保护装置包括无间隙组合式MOA、3间隙组合式MOA以及阻容保护,且对于阻容保护,接在电抗器侧效果要明显好于接在开关侧。分析比较结果对于实际应用具有一定的指导意义。     

剩磁对保护型电磁式电流互感器误差影响的仿真研究

在现场的电磁式电流互感器,所测得的三相短路电流波形会出现非常严重的畸变,误差也极大,且分散性很大,与因铁心饱和造成的波形畸变又不相同。利用电磁暂态程序EMTP进行机理分析的结果认为:短路电流起始相位的随机性以及互感器铁心剩磁方向的随机性会导致上述现象的出现。     

高压断路器振动信号的指数衰减振荡波建模方法

分析了常规的指数衰减振荡波建模方法的实质和不足,提出了基于断路器振动信号传播中畸变现象的改进型建模方法。在频域内建立了自学习的优化建模策略,并通过实例分析初步验证了该优化策略的正确性和可行性。该建模方法为高压断路器机械状态的监测与诊断提供了新的理论依据和技术手段。     

基于视觉词典的单目视觉闭环检测算法

针对移动机器人单目视觉同步定位与地图构建中的闭环检测问题,文中设计一种基于视觉词典的闭环检测算法。算法对采集的每帧图像通过SURF进行特征提取,应用模糊K均值算法对检测的视觉特征向量进行分类,在线构建表征图像的视觉词典。为精确表征局部视觉特征与视觉单词间的相似关联,利用混合高斯模型建立视觉词典中的每一视觉单词的概率模型,实现图像基于视觉词典的概率向量表示,通过向量的内积来计算图像间的相似度。为保证闭环检测的成功率,应用贝叶斯滤波融合历史闭环检测与相似度信息来计算闭环假设的后验概率分布。另外,引入浅层记忆与深度记忆两种内存管理机制来保证算法执行的快速性。实验结果证明该方法的有效性。     

基于情绪感知的机器人辅助主动康复训练任务控制方法

在现有机器人辅助康复训练过程中,患者与康复机器人之间的交互控制主要以感知患者主动"运动"参与为主,未能考虑患者"心理"层次的主动参与,具有一定的局限.针对此问题,以康复训练过程中患者挫败、兴奋及厌烦为目标情绪状态,提出一种基于情绪感知的机器人辅助主动康复任务控制方法.该方法首先提取机器人辅助主动康复过程中患者目标情绪生理响应及性能数据特征;其次,基于径向基核的支持向量机设计目标情绪分类器,并研究与患者目标情绪变化相一致的机器人辅助康复任务自适应控制方法;最后,运用Barrett公司4自由度WAM^{m TM}康复机器人构建试验系统平台,选取12例临床脑卒中患者,对方法有效性进行试验验证.     

高压断路器行程特性监测方法的研究

介绍了一种利用可擦除可编程逻辑器件EPLD进行信号处理 ,实现高压断路器行程—时间特性监测的方法 ,可简化电路 ,提高系统的灵活性和稳定性