一种高压开关柜隔离触头过热的监测方法

介绍了一种简单的高压开关柜隔离触头过热的监测方法。通过热偶测量隔离触头外绝缘套筒外壁的温升 ,经过计算可以得到隔离触头的温升。并由实验确定了一台 12kV高压开关柜监测时所需的参数     

基于功能匹配的服务资源选择机制

针对服务机器人如何选择利用多种分布式资源提供的多样服务这一关键问题,提出了一种基于功能匹配的服务资源选择机制.首先,在概念匹配和结构匹配的基础上,考虑输入与输出间的不同,设计了需求与服务间新的通用匹配规则,将服务的功能模型与机器人的任务需求进行匹配；其次,给出了服务模型与需求模型间的相似度定义,基于该定义筛选出符合要求的服务并进行排序,形成可直接调用的候选服务列表,实现机器人按任务需求搜索资源的自动机制.实验结果表明,在具有分布式智能资源环境中,机器人能够依据该算法准确找到合适的资源服务以完成给定的任务.     

从源头维护建筑业农民工合法权益

近年来，建筑业农民工合法权益维护工作取得显著成效，对构建企业和谐劳动关系，稳定社会，促进企业和社会经济发展，起到了很大的作用。这是党的领导、政府调控、各级工会组织共同艰苦努力的结果。现在建筑业绝大多数施工企业能够做到按时、足额、以货币形式发放农民工工资，而且农民工平均工资水平已经超过非农民工平均工资水平，甚至超过部分企业高管人员工资水平。但是，从广度和深度上观察分析，农民工合法权益的维护工作还停滞在“头痛医头、脚痛医脚”、治标不治本的阶段上，需要进一步深化，     

基于Kinect的机器人辅助上肢被动康复训练控制方法

现有基于Kinect构建的康复训练系统,大多以患者自行开展主动康复训练为主,未能充分利用康复医师的临床经验且很少用于机器人辅助康复训练系统,具有一定的局限.针对此问题,提出一种基于Kinect的机器人辅助上肢被动康复训练方法.首先,开展基于Kinect的上肢骨骼点跟踪与逆运动学计算;其次,基于Linux/QT及Kinect设计三维虚拟康复训练环境;再次,在康复医师示教训练任务并通过Kinect获取示教任务参考轨迹基础上,根据训练过程中Kinect实时捕获的患肢运动位置反馈,设计基于模糊推理的机器人辅助被动康复训练控制器;最后,基于Kinect及Barrett公司4自由度WAM~(TM)康复机器人构建试验统平台,对方法有效性进行试验验证.实验结果表明,所提方法能有效利用医师的临床康复经验,并使机器人较平稳地牵引受试者上肢沿示教任务轨迹进行训练,较好地实现了"医师—机器人—患者"之间的人机协同康复训练.     

基于焦虑情绪与混杂控制的机器人辅助临床康复实验

现有基于患者主动参与的机器人辅助康复训练方法,大多以感知患者"运动"参与为主,而忽略了"心理"层次主动参与,且人机交互控制方法未能同时将机器人连续变量运动控制或医师离散事件决策控制这种混杂特性融于统一框架内,具有一定的局限。针对此问题,提出一种基于焦虑情绪识别与混杂控制的机器人辅助临床康复控制方法。该方法首先分析机器人辅助康复过程中不同强度焦虑情绪生理响应特征的显著性及差异性;其次,运用基于径向基核的支持向量机设计焦虑情绪分类器;再次,基于混杂控制理论设计与患者焦虑情绪强度相一致的人机交互控制器;最后,选取3例脑卒中患者,运用Barrett公司WAMTM机器人构建临床康复实验平台,验证所提方法有效性。     

ZN12-12型断路器动力学仿真与分析

以ZN12-12型真空断路器为对象,通过使用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对操动机构进行仿真分析,可以清楚地观察到任意时刻的机构运动状态,并获得各部件的运动特性及振动事件的发生顺序。     

10kV电子式电压互感器

电子式电压互感器(EPT)是为适应电力系统发展需要而出现的一种新型电压互感器。本文对电子式电压互感器的发展情况,结构特点进行了分析与介绍。并结合10kV电子式电压互感器的设计、试制工作,对其关键部分—电容分压器中的高压电容及高输入阻抗放大器的参数选择,结构设计及影响准确度的主要因素进行了分析与讨论。     

高压开关柜智能化状态监测装置的研制

介绍了一种高压开关柜智能化状态监测装置,由传感器、80C196单片机、实时时钟、LCD显示器、键盘、掉电保存RAM等构成。主要功能有自校验,数据采集、处理、显示,波形显示,数据通信等功能。本文列举了装置的主要监测项目,说明了高压断路器的行程和速度、合闸弹簧状态监测的原理。     

基于动态插补方法的上肢康复机器人运动控制

为提高康复训练机器人运动控制性能,提出了基于动态插补策略的控制系统设计方法.首先采用分段平滑标准差方法提取患肢运动特征并通过模糊推理实时评估患肢物理状态;然后运用动态插补决策机制选择适宜的插补方法进行运动控制;最后利用位置阻抗控制实现训练运动.该方法避免了传统单一插补方法的局限性,能够有效地融合不同插补方法的特性.在由WAMTM构建的康复机器人平台上进行实验,结果表明,本文方法在扰动情况下具有更优的运动控制性能.     

基于Matlab/xPCTarget的数据采集系统

MATLAB作为一种面向科学和工程计算的流行软件．其发展相当迅速。随着Simulink\Real Time Workshop\xPCTarget等工具箱的推出，MATLAB在实时信号采集和控制方面又有了新的应用。本文主要是结合作者的实际运用．详细阐述了怎样基于MATLAB／xPC Target平台来构建数据采集系统，最后给出了应用实例。