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徐志刚 《黄河水利职业技术学院学报》2005,17(3):73-74
对曾经是学校体育代表队的学生、在校能坚持参加体育锻炼的学生、在校不经常参加体育锻炼的学生健康与工作发展情况和各组大学毕业生健康、工作状况进行的对比分析研究表明,大学生在校期间养成良好体育锻炼习惯,学会相应的技能技巧,对其后的工作生活非常有益,学校应明确树立“健康第一”和“德智体全面发展”的方针,转变体育工作职能,改革教学大纲和学校体育竞赛制度,建立适应大学生体育活动的俱乐部,体育教师也应相应进行角色转换。 相似文献
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套索驱动的机械臂在运动过程中,末端执行器的姿态变化会导致关节伺服系统的负载转动惯量发生改变.负载转动惯量的摄动会造成系统的建模失配,产生建模不确定性,系统鲁棒性下降.首先,根据D-H坐标法建立了基于套索传动机械臂的动力学模型;其次,提出自适应滑模鲁棒控制的基本策略,对机械臂进行控制;再次,引入HJI理论,通过对Lyap... 相似文献
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针对目前鼠标每年庞大的废旧产品回收数量,以及考虑到其结构的可再制造性设计,根据TRIZ中的矛盾矩阵和物-场分析原理对鼠标拆卸装置进行了创新设计。通过具体问题确定了鼠标拆卸装置的技术矛盾,把技术矛盾转化为相应的工程参数,查找矛盾矩阵得出创新原理,将创新原理运用到鼠标拆卸装置设计中形成具体的结构并进行了三维建模。针对鼠标拆卸装置需按相应的拆卸序列进行拆卸这一问题建立了物-场模型,利用物-场分析原理构造出有效完整模型,实现了鼠标拆卸装置对鼠标的自动化拆卸。实例中引入拆卸评价指标并通过实验对比了鼠标拆卸装置优化前后的拆卸时间,然后运用有限元软件对鼠标拆卸装置结构进行了强度校核,验证了理论运用的准确性与装置的可行性。 相似文献