受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定

研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不等式技术,针对控制矩阵的不同情形,给出了具有区间加性摄动的弹性控制器存在的充要／充分条件及具体表达式,其中控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧进行有效地求解。数值算例表明了设计方法的有效性。     

防爆液压提升机制动器模糊故障树分析

通过对防爆液压提升机盘形制动器可靠性分析,探讨提高其可靠性的途径,进而提高提升机的工作可靠性。运用模糊故障树方法对其进行定性与定量分析,得到制动器失效的模糊概率以及各底事件的模糊重要度,分析结果也为盘形制动器的维护和检修提供了依据。     

漏必堵材料在处理邻近层堵漏中的应用

黄白茨矿1016综采工作面为复合型顶板,且为架棚巷道,随着开采可能存在采空区有害气体渗漏到临近的1018工作面实际情况,提出了利用漏必堵材料预防有害气体渗漏的堵漏措施,确保了1018备采工作面的安全,为10#煤层的临近工作面通风管理提供了技术保证,取得了较好的效果。     

气水分离器在瓦斯抽放钻孔钻进中的应用

在瓦斯抽放钻孔的施工过程中,为了保证安全生产,要求必须对正在施工的钻孔连接抽放系统进行预抽,防止施工地点及附近区域瓦斯超限。气水分离器在施工过程中的应用,很好地解决了在瓦斯涌出量大的地点施工瓦斯抽放钻孔时,打钻返水及钻屑易进入抽放系统造成瓦斯超限的问题,同时也消除了开口抽放时造成抽放系统负压减少的弊端。     

13R22.5无内胎全钢载重子午线轮胎胎踵裂原因分析及改善措施

采用有限元软件分析13R22.5无内胎全钢载重子午线轮胎胎圈部位材料施工结构对胎踵裂的影响。结果表明:钢丝加强层外敷贴锦纶包布层可以分散轮辋轮缘对胎踵部位的挤压应力,减轻应力集中,改善胎踵裂问题。通过成品室内和道路试验验证了有限元分析的正确性。     

基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制

介绍了一种电磁微马达驱动的可重构微型移动机器人.设计了一种灵活的被动式万向连接器.多个基本的微机器人模块可手工连接在一起形成可自动脱离的被动式拖车,通过动力和无线通信接力方法来扩大它们整体的探测范围.以降低被动式拖车的轨迹跟踪误差为目标,通过运动学分析揭示了其轨迹跟踪误差与万向连接器的前后连接杆长度之日的关系,并给出了...     

12.00R24混合型花纹全钢载重子午线轮胎的设计

介绍12．00R24混合型花纹全钢载重子午线轮胎的设计。结构设计：外直径1223mm,断面宽310mm,行驶面宽度236mm,行驶面弧度高8mm,胎圈着合直径612．5mm,胎圈着合宽度230mm,断面水平轴位置（H1／H2）1．059,花纹深度22mm,花纹周节数52,花纹饱和度65．1％,采用混合型花纹设计。施工设计：胎体采用3＋9＋15×0．22＋0．15HT钢丝帘线,1^#和2^#带束层采用1×0．365＋6×0．35HT钢丝帘线,30带束层采用3×4×0．22HE钢丝帘线,0°带束层采用2层3×7×0．20HE钢丝帘线;采用两鼓一次法成型机成型,蒸锅式定型硫化机硫化。成品性能试验结果表明,成品轮胎充气外缘尺寸、强度性能和耐久性能符合相应设计和国家标准要求。     

基于ARM的印刷机高精度进墨控制系统

随着印刷行业的发展,要求用于印刷机的进墨系统实现高精度定位。提出了进墨系统步进式的高精度控制,给出了该系统的机械结构、控制电路设计、上位机以及相关通信协议的设计。详细介绍了步进控制实现的方法,并通过实验得到3.6°的精度,从而改进了旧设备的控制方法,达到了工业生产的需要,满足了现代大型印刷的要求。     

用于BOC(1,1)信号捕获的非模糊算法

基于BOC(1,1)信号特性,建立了多载波模型,对几种BOC捕获的非模糊算法作了简要介绍和总结.通过比较各种算法的复杂度和性能,选择类BPSK方法作为研究对象,并对一阶类BPSK的方法作了改进,提出了二阶类BPSK,用最大合并准则(MRC)接收主瓣和旁瓣信号,降低了能量损失.通过载噪比分析和仿真发现,与传统的一阶类BPSK相比,二阶类BPSK能增加0.8 dB检测率,最后可以得到比较理想的捕获结果.     

基于FPGA的数字GPS多径实验平台

多径问题是影响GPS信号接收的主要干扰问题.通过研究GPS接收机的基本原理和实现方式,利用Xilinx公司的xc3s1000型号FPGA,设计一个仿真实验平台.针对多径处理的需要,使用Verilog HDL语言设计了运用反馈移位寄存器产生的C/A码序列及起始位置脉冲,移相、衰减、混合、AGC(自动增益控制)模块和码环积分相关器,解决了几个关键技术与问题,实现了数据的传送与存储.