视觉反馈的微装配自动调焦系统

基于视觉反馈的微装配自动调焦系统由可调焦光学显微镜、CCD、图像采集卡、步进电机和齿轮减速传动机构等组成.它采用粗精组合式调焦算法,即使用Variance调焦函数结合优化爬山法进行粗调来确定聚焦目标区域,并应用梯度平方函数进行精调;最后用最小二乘法拟合得到焦平面位置.实验证明,该自动词焦方法具有响应速度快、精度高等特性,满足了微装配调焦对精度的要求.     

一种基于无线传感器网络的RF定位算法研究

提出了一种全新的RF定位估测方法。测量了在锚节点中的未知节点收到的信号强度,然后转换信号强度的信息为距离的估测。使用这些估测得到了一种未知节点的概率分配模型并终于找到了概率最大时候的位置,由此作为结果。实验中采用了Matlab作为仿真工具,而所得到的结果相比先前的定位方法有一定的优势。     

革新炼焦工艺 提高焦炭质量

简述了炼铁工业的发展对焦炭质量要求不断提高的现状以及焦化厂在提高焦炭质量方面所面临的难题,提出几项应加快推广应用的炼焦新工艺,并分别进行了简要叙述分析。     

基于射频CC2520实现的ZigBee通信设计

随着无线通信的不断发展,对射频模块的性能要求不断提高。为了实现更远距离的数据传送,本文采用STR712F系列ARM微控制器,在CC2520模块上扩展了射频前端CC2591,在无需外加功率放大器和低噪放大器等外围电路的情况下设计了一个射频收发模块,并通过ADS2005A仿真对整个射频模块与天线之间进行了最佳阻抗匹配。     

基于高斯拟合的神经网络血压测量算法

针对示波法血压测量的准确性提出一种改进方法。和以往脉搏波的提取方法不同,采用2个高斯函数之和作为模型对脉搏波包络线进行拟合。以拟合后的高斯函数参数为输入,通过2个前馈神经网络进行收缩压和舒张压的判定。实验表明:和幅度系数法相比,该算法在准确性上有了明显提高。     

9．5-24 6PR农业轮胎的施工设计调整

介绍调整9.5-24 6PR农业轮胎施工设计以降低生产成本的情况.通过胎体采用2层1400dtex/2V1和2层1400dtex/2V2锦纶帘布替代6层930dtex/2V2锦纶帘布、帘布裁断角度由35°改为34°,钢丝圈排列形式由6×7改为7×6,三角胶尺寸由8.5 mm×12.5 mm改为10 mm×15 mm以及半成品胎圈宽度由22 mm减至20 mm等措施,降低了生产成本,提高了生产效率,同时成品轮胎的充气外缘尺寸、物理性能和帘布性能均达到国家或企业标准要求.     

毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究

微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成。微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性。机器人使用了4个直径3mm电磁型微电机,其中1个为转向驱动器,其余为前进动力源。基于LIGA技术制造的微齿轮减速系统将4个电机联系在一起,提高了转向分辨率和转向驱动力矩。由SU-8胶制成的手掌固定于压电机械手臂的前端并安装在机器人的顶部,可夹放工件。通过采用细分方法,微机器人直线移动定位达到每步0.07mm,转向精度每步0.8°。微移动平台的定位精度为每步0.005mm,其位移范围为0～0.3mm。微机器人与微动平台相互结合实现了轴孔装配,轴承孔径为0.6mm,轴径0.35mm。     

低雷诺数四旋翼飞行器升力分析与计算方法的研究

阐述了一种运用叶素理论,对微型直升机的旋翼性能作了理论分析与计算.近似计算低雷诺数下四旋翼微型直升机实现悬停飞行的可能性,同时为微型直升机的旋翼平面设计和安装角选择提供理论依据.通过具体实验结果,对计算结果和实验结果两者存在的差别作了分析比较.     

基于PWM的平均转矩矢量合成方法在毫米级微型机器人精密定位中的应用研究

提出了基于PWM的平均转矩矢量合成的方法,克服了因为加工工艺限制而无法提高微型电动机步进精度的困难,将步进精度从原来的0．22mm提高到0．072mm,同时电机转动过程中输出力矩保持恒定,从而实现了全方位微型移动机器人的高精度定位。     

SF6微水变送器标定系统的设计

设计了一种专门用于电力系统GIS高压开关用SF6微水变送器的标定系统,系统通过反复抽真空、充入不同湿度的气体进行检测等操作,实现微水变送器快速准确地标定.同时,实现标定结果的自动存储、实时显示、打印输出.