三维形貌数字化测量关键技术研究

大型物体三维形貌数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以空间图像拼接技术是实现整体测量的关键技术。提出了一种基于移动坐标测量系统实现空间图像拼接的方法,这种方法拼接灵活,适应性强,应用面广,而且可以根据需求进行测量空间扩展。相关试验表明,该拼接方法精度较高,空间距离拼接测量误差小于0.091％。     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

本文研究了ＣＡＮ总线和多主机控制在汽车车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉ＭＣ６８ＨＣ０５Ｘ１６和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究。     

汽车车身尺寸激光自动检测站通信网络

结合视觉检测站的要求与特点,建立了基于CAN的数据通信网络系统。介绍了通信网络的拓扑结构、通信协议、软件实现等。实验表明,该系统通用性好,可靠性高,传输距离长,传输速度高,非常适用于大型测试系统的通信控制架构。     

模型预测控制在统一电能质量调节器中的应用

提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)以改善电网电能质量。介绍了UPQC的基本原理、结构,并对其进行建模得到其状态空间模型,以这个模型为基础,将MPC控制算法应用到UPQC系统中,设计了MPC控制器。仿真结果表明,基于MPC的UPQC能够有效补偿谐波、抑制干扰。     

基于白车身检测的传感器网络微控制器设计

白车身视觉检测站是处于环境恶劣的汽车焊装现场,需要高可靠、快速的通讯控制系统。该系统不仅要具有实时监控和数据处理能力,还要具有良好的开放性,方便工作人员进行修改和调试。根据上述测量要求,构建了基于Modbus-自有协议的视觉检测站控制网络,分析了视觉传感器微控制器的硬件构成,设计了传感器微控制器及其与测量计算机之间的通讯模块,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。近两年在白车身测量现场的应用表明,该控制系统能够很好地满足白车身视觉检测站在汽车焊装现场长期、可靠的工作需求。     

基于TMS320F2812的实时振动检测单元设计

为了更好地检测船舶上的振动,利用以太网和TMS320F2812DSP构建了实时振动检测系统。着重介绍了振动检测单元的硬件实现,基于有限脉冲响应(FIR)数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的实时数据处理过程,以及基于用户数据报协议(UDP)的数据传输过程。系统通用性好、可靠性高、实时性强。     

焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究

焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机,并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制,使转速稳定性误差小于0．5％,对改善工业机器人焊接质量有重要意义。     

基于边缘导向视觉测量图像的LWP-SPIHT精确编码

为实现对视觉测量图像更加有效地稀疏表示,尽可能地捕捉图像本身的几何特性,该文首先提出一种基于灰度梯度方向预测边缘走向的方法,精确定位图像边缘,并在此基础上运用方向提升格式小波包(LWP)变换与普通提升小波包变换相结合的方式,对整幅测量图像进行分解。其次,采用的各个子带能量信息与方向信息和的代价函数,有效地保持边缘信息的完整性。最后完善并解决了小波包变换在SPIHT(Set Partitioning In Hierarchical Trees)编码中产生的父子节点间的冲突问题。通过对视觉测量中的远、近景图像、局部放大图像以及靶标图像的测试证实,基于边缘导向的提升格式小波包多级树集合分裂(LWP-SPIHT)的视觉测量图像压缩算法,更好地保留了压缩后视觉测量图像的边缘信息,改善了图像的重构质量和精度。     

超声波电动机的历史和研究现状

简述超声波电机的发展历史，探讨目前超声波电机的材料、结构、性能和机理。     

车身三维尺寸视觉检测及其最新进展

车身三维尺寸视觉检测技术。车身三维尺寸视觉检测技术是近十几年发展起来的一项白车身尺寸测试技术,具有非接触、速度快、可在线等突出优点,为全面提高车身的制造精度提供了有效的检测手段。