无缝钢管视觉检测站的控制网络系统

提出了以采用计算机和Philips公司的P87C592为主机的多主机分布式控制系统,研究了CAN总线在无缝钢管视觉检测站中的应用.介绍了控制网络的硬件结构及物理接口,并对网络通讯协议及软件实现进行了较为详细的论述.     

大型物体自由曲面测量技术研究

本文针对大型物体自由曲面测量中,传感器单元测量区域小等问题,提出了一种基于粘性目标实现空间图像拼接的方法.采用基于旋动理论,利用相邻图像块中三个粘性目标的空间位置信息确定视觉测量系统姿态的变化,完成空间图像块的拼接.相关实验表明,基于粘性目标实现空间三维图像数据的拼接是可行的,拼接数据空间点距离的相对误差小于0.6%.     

轴系扭振和横振的激光测量

本文全面分析了多维振动状态下旋转轴表面光的散射特性，提出了利用激光技术实施旋转轴系扭振和横振测量的方法。以扭振和横振的合并测量为基础，能实现两种振动的独立测量，且扭振测量不受轴系横振因素的影响。     

基于PIC单片机的数字图像的采集与传输

系统运用CMOS数字图像传感器取代模拟CCD摄像机,采用带有USB总线的PIC18F4550单片机来控制和传输数据,实现了视觉检测前端数据采集与传输的数字化、智能化.本设计提高了系统的抗干扰能力和可靠性,减少了系统的体积和成本.系统的高度数字化和集成化使其具有很大的应用价值.     

基于光电振荡器原理的测距方法研究

为了在大尺度空间内实现更高的测距精度,把激光测距转化为通过测量微波频率测距,提出了一种基于光电振荡器原理的高精度测距方法。该方法利用光电振荡器产生的低相位噪声、稳定、频谱干净的微波信号,把被测距离作为谐振腔的一部分加入到反馈回路中形成震荡,将长度信息转化为频率信息,利用基频的N次谐波进行测量,将测量误差大大降低,实验表明该方法能够达到10μm的分辨力。本文讨论了制约其稳定和实际应用的主要因素,提出了可能的发展方向和改进措施。     

工业机器人视觉测量系统的在线校准技术

汽车车身总成、分总成的加工过程中应用工业机器人视觉测量系统对关键尺寸进行在线实时监测.机械臂及环境温度变化导致杆件和关节热膨胀变形,造成测量结果产生温度漂移.本文提出了一种在线校准方法.首先根据机器人的D-H正向运动学模型和微分运动学模型建立末端关节坐标系的定位误差模型,然后结合轴动实验并利用多元线性回归方法确定受温度...     

基于XC2VP7的光学柔性测量机中高速图像处理技术应用

光学数码柔性通用坐标测量机的提出是为了满足现代制造对精密测量的要求,它可以实现一般坐标测量机的所有功能,并且易于现场组建,具有通用性;由于目前所采用的数码成像器件具有很高的像素,为了提高系统的测量速度,将Virtex-Ⅱ Pro系列FPGA应用于光学柔性通用坐标测量机中,构建了基于FPGA的高速图像处理的硬件平台,采用外围FPGA结构与嵌入式CPU的软硬件协同工作实现图像的低层次处理算法,加速了图像处理的速度。     

无线传感器网络在大尺寸测量中的应用

针对大空间尺寸测量中的数据传输问题,提出了构建基于Zig Bee技术的无线传感器网络,简要介绍了LAMPS系统,给出了无线传感器网络硬件设计方案与软件程序流程,构建单跳星形网络.该系统克服了传统有线网络的局限性,能够灵活可靠地实现LAMPS的数据传输,具有很强的应用性.     

基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统

为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求,以空间角度交汇测量原理为基础,提出了一种新的三维坐标测量系统.介绍了该系统的测量原理,分析了系统的几何模型.结合测量原理和结构对系统精度的影响,对系统的重要部件进行了结构设计分析,完成整个系统的设计.最后通过实验数据验证该系统的可行性,该系统在6m的测量距离精度可达±0.15 mm.     

立体视觉传感器优化设计技术研究

依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系,给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤,对立体视觉传感器的结构进行了优化设计,对比了传统结构和新式结构的优缺点,并在文章最后介绍了实际应用以及达到的精度.