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室内测量定位系统水平测角性能的检定 总被引:2,自引:0,他引:2
在室内测量定位系统多平面约束测量模型中,发射站水平旋转角度是唯一观测量。为了对水平旋转角度测量精度进行评估,利用旋转激光平面的几何性质,建立了水平旋转角数学转化模型,推导了水平旋转角标准差和水平检定角标准差之间的关系。提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段、多齿分度台为角度参考基准的角度检定方法,并以室内测量定位系统为平台,对水平旋转角度测量性能进行了检定。实验结果表明,系统水平旋转角测量不确定度为2.4"(99.73%置信概率),本文方法适用于绕空间固定轴旋转角度测量精度的检定。 相似文献
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针对硅压阻式传感器存在的温度漂移误差和输出信号的非线性提出了利用MAX1452温度调理芯片进行补偿的方案。描述了传感器温度补偿系统的整体构架,着重阐述了MAX1452的补偿原理以及对传感器的补偿过程。测试结果表明传感器经过补偿以后,在-40~80℃的温度范围内输出的信号与压力成较好的线性关系,测量的误差小于0.8%。 相似文献
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针对经纬仪在测量过程中需要人眼瞄准读数,不能自动跟踪并测量运动目标的问题,提出一种新型经纬仪自动跟踪引导方法。该方法采用高分辨率相机,捕获运动目标;采用基于卡尔曼滤波原理的跟踪程序预测目标运动航迹,驱动二维云台承载相机沿水平或俯仰方向旋转,从而实现相机视准轴对目标航迹的跟踪;再基于D-H模型构造相机坐标系和经纬仪坐标系之间的引导矩阵,从而引导经纬仪的望远镜指向相机视场范围,完成对目标的跟踪和测量过程。实验结果表明,该跟踪引导方法效率高,实用性强,在实现了经纬仪自动测量的同时,保证了测量的精度。 相似文献
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当下,因房价涨落无常,加之购房合同约定之千差万别,购房合同违法、违约无效纠纷时有发生。而无论何原因无效,都难免让当事人遭受一定的经济损失,下面案例或许能为你减少或挽回损失提供法律帮助! 相似文献
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编辑同志:我与丈夫李先生共有两处住房分别为120平米和90.6平米。最近打算将90.6平米房屋出售。为规避"国五条"房产税,双方经协商达成假离婚协议,约定90.6平米房屋归我所有并由我出售,120平米房屋归李先生所有。双方到当地婚姻登记部门自愿办理离婚手续后不久,李先生竟然与马女士建立特殊关系,准备结婚。我以种种办法强烈要求复婚,却遭到李先生的拒绝。为阻止李某,我打算以离婚有假为由起诉,申请法院确认协议无效,会得到法律的支持吗? 相似文献
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由于焊接机器人系统的特殊性,目前尚没有通用或专用的软件进行通讯;文章介绍了用VC 实现的与焊接机器人视觉跟踪系统进行以太网通讯的专用软件,完整详细地介绍了软件的设计流程,对其中关键的非阻塞SOCKET程序、单文档多视图和框架到文档的消息路由等三部分作了详细的说明并提供了部分关键代码,同时强调了在数据流控制上的数据封装原则和软件设计上的可扩展性;软件经过一段时间的稳定运行,与焊接机器人视觉跟踪系统通讯数据的可靠采集和完整快速的显示切换表明软件设计可行,结果满足实际工程的需要. 相似文献