PIC18F248芯片在CAN总线设计中的应用

CAN总线因为其突出的可靠性、实时性和灵活性等特点被广泛应用于分布式网络系统中。在基于CAN总线的分布式分层网络控制系统中，利用带有CAN接口的高性能的PIC18F248单片机设计了CAN总线接口，给出了CAN接口的硬件电路及软件流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。     

三维形貌数字化测量关键技术研究

大型物体三维形貌数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以空间图像拼接技术是实现整体测量的关键技术。提出了一种基于移动坐标测量系统实现空间图像拼接的方法,这种方法拼接灵活,适应性强,应用面广,而且可以根据需求进行测量空间扩展。相关试验表明,该拼接方法精度较高,空间距离拼接测量误差小于0.091％。     

汽车白车身在线激光视觉检测站

论述了由多传感器"融合"的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程,设计了利用双经纬仪实现坐标系统一的方法,完成了测试实验及数据采集,并与标准值进行了比对,取得了较高的测量精度.     

车身三维尺寸视觉检测及其最新进展

车身三维尺寸视觉检测技术。车身三维尺寸视觉检测技术是近十几年发展起来的一项白车身尺寸测试技术,具有非接触、速度快、可在线等突出优点,为全面提高车身的制造精度提供了有效的检测手段。     

基于TMS320F2812的实时振动检测单元设计

为了更好地检测船舶上的振动,利用以太网和TMS320F2812DSP构建了实时振动检测系统。着重介绍了振动检测单元的硬件实现,基于有限脉冲响应(FIR)数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的实时数据处理过程,以及基于用户数据报协议(UDP)的数据传输过程。系统通用性好、可靠性高、实时性强。     

焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究

焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰，图像的提取存在困难，为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机，线阵CCD，扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制，它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机，并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制，使转速稳定性误差小于0．5％，对改善工业机器人焊接质量有重要意义。     

“新政”下,婚房纠纷当防四个误区

受《婚姻法》解释(三)和今年以来多地限购房"新政"影响,购置婚房出现了"三个不一样"之新情况。即:父母出资参与子购房,婚前、婚后不一样;夫妻关系、恋人关系共同购房亦不一样;登记在谁名下,产权归属还不一样。其中常见的"四个误区"应特别注意提防。     

小区路面毁损应由谁来解决?

编辑同志:一年前,我与老伴入住市内某新建小区,可冬天一过,小区内路面损坏得破败不堪,水泥路面出现沙化,步道方砖变成了碎块儿,路面高低不平,坑坑洼洼,连小区的清洁工都抱怨这儿的路面太难扫,每天不是扫垃圾而是扫石子,小区居民早已苦不堪言。大家欲找建楼的开发商,他们早已没了踪影;找小区物业,回答是本物业才接手一年余,以前遗留的问题只能找开发商或前任物业解决。对此,我们这些小区居民该怎么办?     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

研究了 Ｃ Ａ Ｎ （ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ） 总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用, 提出了以采用摩托罗拉 Ｍ Ｃ６８ Ｈ Ｃ０５ Ｘ１６ 和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究     

多路温度测控系统

文中介绍用PIC18F248单片机实现的多路温度实时检测控制系统,系统充分利用PIC18F248各种内部资源,使得整个系统的软硬件设计相对简化,易于实现,应用领域广泛.