基于JENNIC平台的无线传感器网络节点定位系统设计

针对传统无线节点定位算法中到达时间测距算法(TOA测距),需要大量的硬件支出来实现节点的时间同步的,以此来实现节点测距,从而实现节点定位的问题,这里通过无线微处理器JN5121与一种全新的基于信息时差的距离测算方法的结合,构建了一种全新的基于Zigbee协议的无线监测、定位网络;经系统运行实验表明;系统不需实现各个节点的时间同步,减少系统能耗,工作性能稳定,满足低密度、低精度、低成本的无线网络需求.     

基于LabVIEW的电磁阀动态响应特性测试系统

基于LabVIEW虚拟仪器和第三方测控板卡,配合机电耦合测试平台,设计开发了耐压范围0.1～35MPa的电磁阀动态响应特性测试系统.详细介绍了气动回路、电气控制回路以及测控软件系统.利用LabVIEW中的Queue技术简化了数据采集、显示与储存的编程.采用巴特沃思滤波器对高速采集到的传感器数据进行了滤波,并采用最小二乘...     

干式变压器温度保护研究

介绍了3种干式变压器温度保护系统:接触式热电阻温度保护系统、红外传感温度保护系统、光纤传感温度保护系统。对于使用较为普遍的热电阻温度保护系统和红外温度保护系统,重点分析了其温度测量技术、工作原理、优缺点和适用对象。研究并指出现有温度保护系统存在的测量速度较低的不足,提出通过预测控制算法来提高干式变压器温度保护的反应速度。     

架空电力线覆冰监测系统

针对目前国内外覆冰监测的使用状况和存在的问题,按照实际测量的技术要求,对电力线覆冰监测系统进行了研究.通过对耐张塔张力和微气象参数的测量,在运用力学法分析覆冰测量原理的基础上,结合电力线舞动因素,推导出导线覆冰厚度的计算数学模型.依据实际使用的环境特点,给出了基于微功耗单片机MSP430F149电力线覆冰监测系统的设计方案,介绍了系统的部分硬件电路设计和软件流程框图,并讨论了仪器在软、硬2个方面的抗干扰措施.     

一种低成本的高性能工控数据采集及分析系统

基于PLC和触摸屏的常规控制方案,低成本高性能地完成了对工控系统中高速采集到的数据进行保存和分析的任务,解决了触摸屏数据库保存数据速率低（2次／秒）的问题,使每秒钟可以保存多达20个数据,并且增加了数据库保存数据的总数。该系统在某军工企业中应用于对膜片性能的测试,精度达到了0．5％以上。     

CATV在远程医疗监护系统中的应用研究

分析了CATV的双向传输特性。讨论了CATV在远程医疗监护系统中的应用,提出了一个由ARM系列微处理器S3C2410和CATV调制发射模块构成的家庭远程医疗监护系统的软硬件设计方法。同时介绍了S3C2410及CATV调制发射模块的性能特点和系统的组成原理,并给出了系统主要外围接口电路的设计和软件设计架构．最后还给出了CATV调制模块的软件配置方法。     

并联型有源电力滤波器的H_∞控制及仿真研究

有源电力滤波器系统中含有未知的不确定性问题,在其运行中负载发生变化,影响系统稳定性,致使原有控制效率降低。为提高系统抗干扰能力,增强系统鲁棒性,笔者针对包含不确定干扰的系统数学模型,基于H_∞控制理论,采用线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法,设计了单相并联有源电力滤波器H∞输出反馈控制器。该控制器可在2～3个周波内将电网28.93%的畸变率补偿在3%以内,并且在负载电流发生变化时,仍可实现快速的动态补偿和高精度的稳态补偿。通过仿真实验,证明了该控制器不仅可以保证闭环系统稳定,同时还具有良好的动态补偿效果和较强的鲁棒性。     

基于RPROP神经网络算法的异步电动机故障诊断

为了更快、更精确地识别异步电动机的各种故障类型,克服BP神经网络存在的局部极小值和收敛速度慢等问题,提出了一种改进的BP算法——RPROP（Resilient PROPagation）神经网络算法。在介绍RPROP算法的基础上,建立了基于RPROP算法的异步电动机故障诊断模型,对异步电动机的定子匝间短路、转子断条、转子偏心和轴承4种故障进行识别和诊断。实验结果表明,该方法对异步电动机的故障诊断是有效的。     

自呼吸式直接甲醇燃料电池混合系统的研究

目呼吸式直接甲醇燃料电池(DMFC)是一种没有辅助设备的便携式电源.由于自呼吸式DMFC输出性能较差,且负载在突然变化时不能及时响应并满足负载瞬时功率需求,因此通常需要添加辅助电源在负载变化时进行充电或放电,即采用混合供电模式.主要是对聚合物锂电池和超级电容组成的两种不同混合电源系统进行研究,通过实验表明;超级电容的混合电源系统可以更快的响应负载的变化.     

多足电控吸附攀爬机器人的设计

通过引入电流变胶ERG(electro-rheological gel)充当绝缘层来制备电控吸附阵列,以改进阵列的吸附性能.在此基础上设计了多足攀爬机器人.攀爬试验显示,机器人可吸附在玻璃、木材和混凝土壁面,静止吸附在玻璃壁面上最大承载力接近1.0 kg.