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针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动规律的动力学方程.对于该模型利用多变量非线性系统的逆系统方法通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,并利用极点配置的方法进行了控制器设计.计算机仿真实验证明,在灯体大角度运动和质心发生漂移的情况下,系统能够快速准确地逼近期望值,动态特性平滑,控制效果较好. 相似文献
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针对一类具有不确定项的时滞混沌系统的同步问题,提出了自适应控制策略.基于Lyapunov-Krasovskii函数方法和泛函微分方程的稳定性原理,设计了控制器和自适应律,实现了具有不确定项的时滞混沌系统的同步控制.该控制策略中不含有时滞项,不仅适用于时滞时间已知的时滞混沌系统,而且适用于时滞时间未知以及多时滞的混沌系统.所设计的控制器简单、易于实现,且无需事先已知不确定项的上界,具有较强的实用性和鲁棒性,通过引入同步加速因子,可以任意配置同步速度.通过数值仿真,验证了所提方案的有效性. 相似文献
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基于FPGA的测井系统中1553B总线编解码器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对测井中地面系统与井下仪器通信的可靠性差,设计了用于井下仪器与地面系统进行通信的MIL-STD-1553B总线通信接口电路,实现了曼彻斯特编码、解码技术;在Libero开发环境中,用Modelsim进行时序仿真,并用综合工具Synplify对设计进行综合、优化,最后在FPGA上实现编解码技术,提高了测井系统通信的实时性、可靠性。 相似文献
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面对人类目前的水资源严重缺乏的现状,人们在有效利用水资源方面在做着各种尝试.一种利用凌阳单片机(SPCE061A)强大A/D转换功能和语音处理功能而设计出具有语音报警功能的家用智能节水机的控制系统在本文中进行了详细的探讨.实践结果表明,该系统操作简单,运行可靠,节水效果明显,为水资源的有效利用做出了有益的探索. 相似文献
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介绍了一种浸胶过程的吸液率实时测定装置,该装置基于S7—300PIE和HMI设计。分析了吸液率的测量原理,对测定装置控制系统的硬件结构、软件设计和HMI画面组态进行了较详细的说明。该装置设计先进、功能完善、可靠性高,和同类产品相比,在性能和可靠性等多方面均处于领先水平。 相似文献