视线追踪系统中视线估计方法研究

文中提出一种基于瞳孔—角膜反射(PCCR)的视线估计方法(GEMHSSO).针对现有PCCR存在的主要问题:限制使用者头部运动和个体标定问题,提出了一种单相机单光源条件下头部位置的补偿方法,实现了头部位置变化对瞳孔角膜向量影响的解析补偿,并建立一种个体差异的转化模型,进而简化标定过程为单点标定.以此为基础形成一种新的视线估计方法,本方法使精确视线估计的最小硬件要求降低到单相机(未标定)单光源,既不需要繁杂的系统标定,又实现了自然头动视线估计,并且简化用户标定为单点标定.该方法的各个环节都满足实时性要求,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案.     

人脸活动单元自动识别研究综述

人脸活动单元(action units,AU)的自动识别能应用于行为科学、人机交互、安全、医疗诊断等众多领域,近年来得到了广泛关注.文中阐述了AU自动识别的基本概念、一般过程及其主要特征提取和分类方法,介绍了具有AU编码的代表性人脸表情数据库,并对单个AU与AU组合的识别、AU强度与AU动态性分析的研究现状进行了评述.最后总结了目前AU自动识别研究中存在的主要难点,并展望了其发展方向.     

简化路况模式下驾驶员情绪模型的研究

驾驶辅助系统中的驾驶员模型较为单一, 没有考虑驾驶员的情绪状态对驾驶策略的影响. 为此, 本文研究了简化路况下驾驶员的情绪模型. 基于OCC (Ortony-clore-collins) 模型、情绪状态自发转移过程的马尔科夫模型和情绪状态刺激转移的隐马尔科夫模型(Hidden Markov model, HMM), 本文提出路况变化和无路况两种情况下的情绪模型, 并对驾驶员的跟驰、切换车道和超车过程中的情绪变化进行了研究. 在自发转移过程中, 结合情绪实时变化的特性, 提出了时变的自发转移过程,而在情绪刺激转移中, 考虑了情感对刺激的记忆效应, 即同种刺激先后对情感影响不同. 讨论了认知情感的变化对驾驶策略的影响. 针对车距、路宽和周围车辆车速对驾驶员的情感影响程度、刺激敏感程度以及特定事件对驾驶员的影响过程, 进行了仿真实验, 预估出驾驶员在特定事件刺激下会采取何种驾驶策略. 并进行了实测数据验证, 实验结果验证了所提出模型的有效性, 为驾驶辅助系统中建立驾驶员模型提供了有借鉴意义的基础理论.     

基于有限状态机矩阵模型的人工情绪模型

根据情绪心理学理论,提出先天预置和后天习得2个层次的人工情绪模型。用有限状态机的矩阵模型实现先天原始基本情绪智能的再现,克服“事件-情绪-行为”序列对需要存储空间的缺点,提高了模型的实时性。用Lapicque神经细胞模型描述情绪状态转换的过渡过程,并给出模型仿真结果。     

用差别矩阵思想设计的基于正区域的高效属性约简算法

近来一些学者用差别矩阵或差别矩阵的思想设计了基于正区域的属性约简算法.由于计算差别矩阵是一个既消耗时间又消耗空间的过程,故这些算法的效率并不好.为了降低这类属性约简算法的复杂度,文中利用基于区分对象对的属性约简的思想,在简化决策表的基础上,定义了一个函数,该函数能度量简化决策表中条件属性集产生的区分对象对的个数,并用该函数设计了一个启发函数,同时给出了计算该启发函数的快速算法,经分析其时间和空间复杂度均为O(|U/C|).最后用该启发函数设计了一个有效的基于正区域的属性约简算法,该算法的时间复杂度降为O(|C||U|),空间复杂度降为O(|U|).文中还用一个具体实例说明了新算法的有效性.经实验证明,新算法具有较高的效率.     

高频准谐振零电流开关电源

本文研究了串联谐振、并联负载的准谐振零电流开关电源。文中首先讨论了电源的工作原理，电路结构，参数设计；并用ＰＳＰＩＣＥ软件包对电源进行了计算机仿真分析；最后给出了电源的电气实验波形。     

混沌优化算法在非线性约束规划问题中的应用

综述了混沌优化算法在国内的研究历史与现状 ,介绍了算法的基本步骤 .针对非线性约束问题 ,提出了一种新的、可行的混沌优化算法 .实例计算表明 ,该算法稳定性好、简单、易于掌握 ,对于多维、非线性、复杂约束问题的求解具有普适性     

熔融还原炼铁与清洁能源化工联合生产工艺

熔融还原炼铁工艺直接使用非焦煤生产液态铁,具有流程短,投资和生产成本低,环境污染小,铁水质量好的优点,是面向21世纪的前沿炼铁技术,给合一定的化工方法,将熔融还原炼铁工艺附产的大量煤气,转化成一种清洁能源－二甲醚,可进一步提高熔融不炼铁工艺过程的能量利用率,本文就熔融还原炼铁与清洁能源的联合生产工艺方法和特点进行了探讨。