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排序方式: 共有4548条查询结果,搜索用时 46 毫秒
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针对用于动态环境中的机器人路径规划的蚁群算法存在收敛速度慢,路径累计转折角大,对环境变化适应性低等问题,提出了一种未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划方法。依据聚类算法对环境复杂程度的准确判别自动改变寻优半径,达到充分利用机器人有限的计算能力,提高收敛速度的目的;通过识别对角障碍,生成虚拟障碍,确保规划的路径不穿过对角障碍;通过平滑机制对搜索的动态路径做平滑优化处理,有效降低了路径长度,减少了累计转折角。仿真结果表明,提出的算法能够根据障碍的复杂程度自动选择合适的搜索半径,完成路径的动态规划,体现出良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。 相似文献
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分层次教学在阶段教学的任一时期几乎都适用,尤其在高职院校基础课程的教学中使用分层次教学和具体指导的方法,能够更加深入扎实地完成教学任务,提高教学质量,以备培养高校生的逻辑思维能力和创新实践能力。高职院校采用分层次教学方法,更有利于调动学生学习的积极性、有助于培养学生的积极探索问题的能力,促进教师专业素质和业务水平的提高。分层次教学遵循“以培养终极目标—人才”为理念,对不同程度的学生“因材施教”,对推动高校教学研究有强力的理论和实践意义,也使得高职学校能够为社会培养高素质的人才做进一步努力。 相似文献
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以PBAT为基材,添加EVA-3、滑石粉和F300为改性剂,研究了滑石粉和F300用量对共混物力学性能和加工性能的影响。随着滑石粉含量增加,拉伸强度和断裂伸长率逐步降低,撕裂强度和熔体流动指数呈现先增加然后降低的变化趋势;当滑石粉含量为20%时达到最大值,分别为56N/mm和21g/10min。确定滑石粉含量为20%,研究F300用量对材料性能的影响:随着F300含量的增加,拉伸强度、断裂伸长率均逐步升高之后趋于稳定,撕裂强度和熔体流动指数先增加、然后降低,当F300用量为0.4%时撕裂强度达到最大值59.5N/mm。最佳配方为PBAT78.6%、滑石粉20%、EVA-31%、F300 0.4%,材料的拉伸强度19.8MPa、断裂伸长率1080%、撕裂强度59.5N/mm、熔体流动指数为21.5 g/10min。 相似文献