基于改进多环虚拟同步发电机微电网控制技术

传统虚拟同步发电机技术利用无功功率-电压下垂控制实现微电网电压调节,存在电压响应速度过快和稳态性能低问题。为提高电压稳态性能并降低无功功率突变时的电压偏移量,提出了一种基于PI控制器的VSG双环电压控制结构,在采用下垂控制器实现电压一次调节的基础上,将其输出与实时微电网反馈电压的误差作为PI控制器的输入,以此产生控制用参考电压,实现电压二次调节。由于PI控制器具有降低系统带宽的作用,系统的稳态性能会显著提高。此外,对所采用的PI控制器参数进行理论分析,并提出一种参数校核方法。仿真和实验验证了本文所提的多环虚拟同步发电机电压控制技术的有效性。     

基于FFMPEG的跨平台视频编解码研究

针对视频监控提出了视频编解码器的软件实现。监控客户端采用S3C2440作为嵌入式硬件平台,并通过CMOS摄像头OV9650采集视频,经过FFMPEG编码传输给监控服务器端。监控服务器端接收到视频流后通过FFM-PEG实时解码播放,实现远程监控。实验结果表明,系统达到了监控客户端的视频采集、编码,监控服务器端解码和播放。     

基于小波包能量熵和DBN的轴承故障诊断

轴承是旋转机械设备的关键部件,目前已有很多轴承故障诊断方法,但其中一些方法只能针对特定的轴承故障进行诊断,可能不适用于其他轴承故障问题,而且大部分方法的诊断准确率还可以进一步提高。提出小波包能量熵与深度置信网络(DBN)相结合的方法进行轴承故障诊断。首先对轴承振动信号进行小波包变换,然后以能量熵的形式构建特征向量,这些特征向量含有不同频段内的振动能量大小,可以用于区分各种轴承故障。最后利用基于DBN的深度模型对能量熵特征向量进行故障识别。使用两类轴承数据集进行验证,分别获得100%和99.5%的故障识别准确率。实验结果表明,该诊断方法具有较好的通用性,而且可以达到很高的诊断准确率。     

基于注意力机制的弱监督动作定位方法

针对弱监督动作定位方法无法直接进行动作定位且定位准确性不高的问题,提出了一种基于注意力机制的弱监督动作定位方法,并设计和实现了一种基于动作前后帧信息和区分函数的动作定位模型.采用条件变分自编码器(CVAE)注意力值生成模型,将生成的帧级注意力值作为伪帧级标签;为了增强帧前后的关联性,改进CVAE注意力值生成模型,加入动...     

智能识别分拣图书摆放装置

以第十届"惠勒科技杯"上海市大学生机械工程创新大赛为背景,设计智能识别分拣图书摆放装置,以实现图书的识别分拣摆放,从而真正意义上解放图书管理人员.该装置以智能小车装置为基础,通过配置在上面的传感器嵌入式读取模块GM65实现对待放书籍的的识别.通过提取书本的信息规划路线,并结合推杆、楔形尖端将书本放入正确位置,提供了一种...     

基于灵敏度分析的区间不确定性稳健设计

针对机电产品优化设计中存在的大量不确定性因素，在灵敏度分析的基础上提出了区间不确定性稳健设计方法。首先探讨了灵敏度分析理论，借用Sobol'法筛选出对系统影响较大的因素并将不灵敏项进行固化；然后根据区间不确定性因素的特性，分析了不确定因素在某一区间变化时对系统整体的影响；最后给出了基于灵敏度分析的区间不确定性稳健设计优化模型。工程实例证明了该方法的有效性。     

疏水改性聚醚合成聚羧酸减水剂及其降粘性能研究

通过丁基缩水甘油醚在异戊烯基聚氧乙烯醚末端的碱性开环反应制备出疏水改性的聚醚大单体,并以此为原料与丙烯酸、马来酸酐共聚合成疏水改性聚羧酸减水剂,研究了丁基缩水甘油醚加成个数在3、5、8时对改性聚羧酸分散和吸附能力的影响,并通过砂浆和混凝土试验研究了改性聚羧酸对水泥浆体粘度的影响。结果表明:加成个数3是最优合成条件,此时分散能力不受影响,还能使吸附能力增强21%;继续增加加成个数,分散能力变差,且吸附能力没有显著增强。改性聚羧酸可降低砂浆粘度30%以上,提升砂浆流速40%,缩短砂浆V漏斗流出时间27%,缩短混凝土倒坍落度筒流出时间34%,这些结果都有力证实了改性聚羧酸能有效降低水泥浆体的粘度。     

车身下车体RPS定位标准化应用

车身RPS文件用于焊装工装对钣金件的定位参考,便于制造系统和检测系统的统一定位,保证配合尺寸关系。做好RPS文件的标准化工作,可以在新车型开发阶段保证RPS文件制作准确性、系统性,有效保证夹具定位的稳定性,更好地保证白车身精度。结合在下车体RPS文件制作过程中总结的经验,及新车型品质培育过程中对夹具定位点的改善,整理了下车体RPS文件标准化的相关内容。     

智能接听电话机设计

为了解决一线多机的办公室接听电话转接的问题,设计了一种智能接听电话机.在研究普通电话机原理的基础上,以单片机AT89C51和语音芯片ISD1420为核心,对电话进行检测,当检测到振铃信号后,实现自动答应,并将对方所说的话通过扬声器播放出来,实现自动呼叫.经试验验证,本系统能实现预期目标,运行稳定,可应用于小型办公室,将有利于提高办公室的通话办事效率.