履带式推土机传动系统新技术的应用

随着现代微电、液压、控制等技术在推土机传动系统中的应用,推动了推土机向智能化、易操纵化、节能环保化方向发展。国内企业要想保持竞争力,在市场上占有一席之地,就要紧随新技术,加大研发力度。通过介绍现代履带推土机传动系统新技术,指出了国内推土机技术的发展方向。     

振动压实成型技术特性研究

主要论述了振动压实成型技术的原理,通过将圆振动与垂直振动做对比,确定了振动压实成型技术方案的选取。将振动压实法与静力压实法对比,阐述了振动压实成型技术的优势。总结了振动压实成型技术的特点,有利于对振动压实成型技术做进一步研究。     

SIFT特征匹配算法的研究

当前,SIFT算法在特征匹配研究中是比较成功的一种特征算法,因为它不仅对图像的旋转、平移、缩放能保持不变,对部分遮挡和对比度的变化也可维持稳定而被应用于图像立体匹配中。旨在介绍SIFT算法的基本原理,比较一些SIFT改进算法的优缺点,并指出今后发展方向。     

无刷直流电机PID调节参数整定研究

无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用。目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好。在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述。     

无刷直流电机无位置传感器的启动研究

针对无位置传感器无刷直流电机(BrushlessDCMotor,简称BLDCM)起动时间长,易失步和承载负载能力弱的问题。基于三段式起动法提出一种改进的启动方法。分析三段式启动过程中加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件,并通过实验验证该方法的可行性。     

油电混合动力轮式装载机动力系统控制策略浅析

油电混合动力轮式装载机控制策略是混合动力装载机的核心。综述当前混合动力装载机机构布置方式,并给出工作过程中的典型工况,分析应用于混合动力装载机的控制策略,对混合动力装载机控制策略设计具有借鉴意义。     

虚拟仪器在无刷直流电机测试中的应用

无刷直流电机的参数检测复杂多样,传统的测试仪表功能有很大的局限性。虚拟仪器是由计算机、软件、模块式硬件组成,模拟了传统的硬件仪器功能。由于其功能是由用户软件定义,所以虚拟仪器功能灵活,在简单、经济的基础上,能完成很多的测试任务。主要阐述虚拟仪器技术在无刷直流电机测试中的应用。     

基于AMESim的液压矿车悬挂系统研究

根据车辆行驶的评价指标,为提高矿车在凹凸不平路面行驶的平顺性,提出了液压悬挂系统,介绍了系统的结构、工作原理和液压系统原理图,并用AMESim仿真软件建立了仿真模型。仿真结果表明:液压悬挂系统可以有效地降低车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移,使车辆具有良好的行驶平顺性和操作稳定性。最后在多功能液压实验台上对伺服阀控液压缸的动态响应特性进行了实验,结果表明:所采用的液压悬挂系统能够满足矿车的使用要求。     

油气悬架在全液压底盘上的应用与建模

为克服传统的弹簧悬架系统线性特性的缺点,在全液压底盘上采用先进的油气悬架技术。油气悬架系统具有非线性的变刚度特性和变阻尼特性,有助于提高车辆的平顺性和稳定性。根据车辆工作要求,对悬架系统进行部分参数计算,为油气悬架的设计提供理论依据。根据双缸耦连物理模型,建立刚度特性和阻尼特性的非线性数学模型,为油气悬架的参数选择和优化奠定基础。合理地选择油气悬架系统的工作参数,将会进一步提高车辆的平顺性和稳定性。     

机械传动方案设计专家系统的关键技术

分析了机械传动方案设计的特点，探讨了应用专家系统技术解决机械传动方案设计问题的方法。采用正向推理与反向推理相结合的方法，开发了机械产品传动方案设计专家系统。使用Visual C 作为开发环境，使系统具有良好的人机界面。