3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。     

油田区块监测指标与开发指标预测建模及运用

对油田区块监测工作进行分析,认识到区块监测指标以及开发指标预测建模的重要性,其核心目的是根据油田区域的基本情况,构建完善性的预测模式,以此来提高油田工作的整体质量,为行业的发展提供保障。     

浅谈红岭钨矿周边矿产远景

广东省有色金属地质局九三二队于2014~2019年在红岭矿区先后开展红岭钨矿接替资源勘查、红岭矿区614~626线钨矿详查工作,探获的三氧化钨(WO3)达大型矿床规模。在重点矿集区开展深外部矿产远景评价,深化成矿规律与地质结构的认识、发现深外部找矿靶区,围绕找矿突破战略目标有序推进,充分依靠理论创新和技术进步,积极探索实践地质找矿新机制和新模式。     

喀斯特地貌高速公路隧道塌方及涌水处治技术

云南昭泸高速地处云贵高原，桥隧比达76%，隧道掘进时围岩环境存在富水破碎、节理裂隙发育和溶腔溶洞等典型喀斯特地貌特征，以大河隧道开挖过程中遇见的局部塌方和溶腔涌水两个典型事故为例，根据现场超前地质预报、围岩变形量测、塌方量估算和水流量监测等数据，分别采取变更支护参数、超前预注浆、改变注浆浆液配比等措施，帮助大河隧道顺利贯通，为类似工程提供参考和借鉴。     

海蜇Ⅰ型胶原蛋白的提取及结构特性研究

以海蜇为原料，采用盐酸-胃蛋白酶法提取胶原蛋白，并通过聚丙烯酰胺凝胶电泳（SDS-Polyacrylamide gel electrophoresis，SDS-PAGE）、紫外光谱（UV-visible spectroscopy，UV）、氨基酸分析、红外光谱（Fourier-transform infrared spectroscopy，FTIR）、圆二色谱（Circular dichroism，CD）以及扫描电镜（Scanning electron microscope，SEM）对其结构特性进行了系统全面的研究。结果显示，海蜇胶原蛋白在135 kDa左右有一条α-链，在245 kDa以上有一条β-链和γ-链，紫外吸收峰在233 nm处，符合I型胶原蛋白的特征，其亚基组成可能为[α₁(I)]₃。海蜇胶原蛋白中含量最高的氨基酸为甘氨酸，占氨基酸总量的25.99%，且含有15.94%的亚氨基酸。红外光谱和圆二色谱均表明海蜇胶原蛋白分子排布紧凑，具有主要由氢键构成的完整三螺旋结构。扫描电镜结果显示海蜇胶原蛋白具有多层聚集、以纤维为主的无规则网状结构。     

热处理温度对模具用V3N钢电沉积CrC膜组织和耐蚀性的影响

为了提高模具用V3N高速钢表面电沉积CrC膜的性能,通过调整热处理温度(保温1.5 h)的方式来对其进行加强,对比了各工艺下获得的膜组织形态、表面硬度与耐蚀能力.研究结果表明:随着热处理温度的提高形成了更加粗糙的CrC膜,强度获得了明显提升;在表面区域形成了不同数量的白色颗粒,并且数量明显增加;热处理前CrC膜硬度达752 HV,提高温度后,膜硬度下降;以650℃进行1.5 h保温处理得到最低硬度的膜,相对于热处理前膜组织减小30％以上.大部分腐蚀产物都存在于膜的微裂纹上及附近区域.热处理后CrC膜腐蚀形成了絮状腐蚀产物,同时在靠近裂纹的区域形成了球形腐蚀产物.     

《互链网:未来世界的连接方式》

本书作者蔡维德,担任北航数字社会与区块链实验室主任、天德科技首席科学家、中国信息界区块链研究院院长、国家大数据(贵州)综合试验区区块链互联网实验室主任等重要职务,对区块链、数字货币等有着深入研究。在本书中,作者站在50年后的未来,以深远而宽广的视角,提出构建新型互联网-互链网的思想,并提供了一整套完整地构建互链网新型架构的思路和方案,详细阐述了构建互链网的设计原则、新架构、新工程、新型网络协议、新型底层操作系统模型以及新型数据存取方式。