后轮断开式转向机构的设计与优化

针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°～10°内,右转向臂转角为-9.57°～10.33°,证明该设计可行。该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础。     

矿用动力电池荷电状态预测

针对最小二乘支持向量机(LSSVM)用于预测矿用动力电池荷电状态(SOC)时正则化参数和核函数参数难以优化选择,灰狼优化(GWO)算法在单独求解约束优化问题时出现早熟、稳定性差、易陷入局部最优等问题,在差分进化灰狼优化(DE-GWO)算法的基础上,采用指数函数形式的非线性收敛因子对DEGWO算法进行改进。该非线性收敛因子在迭代过程前段衰减速率低,能更好地寻找全局最优解,在迭代过程后段衰减速率高,能更精确地寻找局部最优解,有效平衡全局搜索能力和局部搜索能力。实验结果表明,利用改进DE-GWO算法优化LSSVM参数后建立的矿用动力电池SOC预测模型最大绝对误差为3.7%,最大相对误差为5.3%。     

探究分析TD-LTE核心网技术的要点

科技的进步促进移动数据业务的快速发展，随着智能终端应用的普及，对数据业务的要求越来越高，因此要加大网络核心网技术研究，促进TD-LTE网络完善。本文针对TD-LTE核心网技术要点进行详细分析，目的在于促进我国通信行业以及整个IT行业技术革新。     

钢管桩施工工艺

某地下水封洞库项目洞库区后山进库道路外侧10k V变配电所位于回填区,经雨水冲刷,出现地基沉降现象。为确保变电站地基稳定,采用了钢管桩施工对对地基进行加固处理,有效地解决了地基沉降问题。确保了边坡的稳定,为变电所的运行消除了安全隐患。     

基于WiFi的嵌入式视频监控系统的设计

随着我国先进科技的不断发展，网络在我国发展也十分迅速，而wifi作为一种网络工具，使得人们的生产生活方式发生了一定程度的改变，因而得到了广泛地应用。其中，wifi应用于视频监控是一项巨大的成果，将该技术嵌入到视频监控当中，可以进行图像的随时传输，解决了普通的视频监控储存容量小、容易被清除的问题。wifi的嵌入式视频监控系统的设计在保护人们的财产安全这方面能够起到非常强大的作用。本文在此将要探讨什么是wifi的嵌入式视频监控系统，还要从多个方面探究其设计的要点，详细解释其运行原理。     

圆柱型活性蓄冷器换热性能的试验研究

基于磁热效应原理,采用颗粒Gd作为磁工质,水为换热流体,并结合活性蓄冷器的换热特点对往复式室温磁制冷系统的换热性能进行试验分析。试验工况包括:在室温18℃下,基于不同磁场移动速度(40,70,100,130和160 mm/s),研究不同"冷热吹"时间(500,600,700,800和900 ms)对圆柱型活性蓄冷器的换热性能的影响。测量了在不同工况条件下蓄冷器冷热端温度的变化,分析了圆柱型活性蓄冷器换热性能系数。研究表明,当磁场移动速度为160 mm/s时,"冷热吹"时间700ms所对应的冷端最低温度可达到5.2℃,且对应的活性蓄冷器的换热性能系数最大,趋近于0.55。     

海洋工程应用水下涂装防污涂料的研究

将叠氮基团接枝到环氧树脂上以提高环氧树脂的湿态附着强度,然后将其与环氧树脂618按不同比例复配制备成水下涂装防污涂料,并对涂料的附着强度、铜离子渗出率及海洋防污性能进行研究。研究表明,随着叠氮化环氧树脂用量的增加,水下防污涂层的附着强度先升高后降低;铜离子渗透出率测定和实海浸泡表明该水下涂装防污涂料具有一定的防污性能。     

Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-freedom parallel manipulator

Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair（3-RRC） parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator.     

Nb-Si基超高温合金及其定向凝固工艺的研究进展

具有低密度和高熔点特性的Nb-Si基超高温合金是下一代航空发动机热端部件的重要候选材料之一.但Nb-Si基超高温合金的低室温断裂韧性限制了其工业化应用,合金化和定向凝固是改善室温断裂韧性的有效方法,本文综述了这2个方面的研究进展.合金化方面重点介绍了合金元素通过位错增韧和相改变增韧实现铌基固溶体(Nbss)相的韧化,通过固溶强化和相变提高硅化物相的高温性能,促进硅化物以近"Y"型生长,改善两相的界面等影响,分析发现Ti、Hf、Zr、B和Mg等元素均可改善室温断裂韧性.定向凝固方面综述了Nb-Si基超高温合金的定向凝固方法及特点,不同定向凝固工艺对Nb-Si基合金的组成相、组织形貌、室温断裂韧性以及高温强度的影响,定向凝固过程的组织演变规律及强化机理,分析发现调控工艺可获得Nbss/Nb5Si3良好单向生长的组织.在保证Nbss/Nb5Si3共晶耦合单向生长的情况下,减小Nbss相的厚度,提升其连续性是提高室温断裂韧性的有效方法.还展望了Nb-Si合金化与定向凝固的未来发展趋势.     

基于数字信息技术的智能环卫系统开发

随着生活水平提高,环境卫生已是被广泛关注的问题,由于目前环卫监管技术手段的不完善,违规倾倒、倒买倒卖现象时有发生,对周边居民生活、环境带来了极大损害。文章提出了一种RFID(无线射频动态存取技术)、GPS(全球定位技术)、GPRS(移动通讯技术)、GIS(地理信息技术)等多项数字信息技术于一体,对环卫车辆统一管理的信息化系统平台。从功能上,设计了在途车载终端和车辆监控平台两个子系统。其中,在途车载终端完成车载货物重量信息、定位信息、电子标签信息的数据采集,通过GPRS无线上传至服务器平台。监控平台可实时观测车辆的作业位置、行驶路线、有无违章行为,并进行量化统计,生成收集垃圾的数据报表,作为分析和考评的依据。该系统平台经实际使用,能达到预期效果,车载系统符合国家安全管理规定,在环卫行业监管工作中,具有很高实用价值和推广意义。