制造三聚氯氰工艺路线评述

三聚氯氢是制造具有高效、低毒、杀草谱广等优良性质的一系列三嗪系除草剂、杀菌剂等农药的中间体。1970年以来,我国制造三聚氯氰的工业已初具规模,但从它在农业机械化配套和染料配套中所处的地位,迫切需要尽快发展,扩大生产。为此,制定一钟既适合我国国情,又在经济上合理的制造三聚氯氰的工艺路线,就成为当前十分重要的课题。     

α-羟基-α-环己基苯乙酸的合成研究

由苯甲醛、三氯甲烷经相转移催化羰基加成法制得扁桃酸，再经氧化，酯化，格氏加成，水解等反应合成α－羟基－α－环己基苯乙酸。经IR，1H NMR及元素分析检测确认了合成产品的结构，产品含量达99．1％，产品总收率达30％。     

强化两相混合的超临界技术制备聚乳酸微粒

针对商品化聚乳酸微球粒径分布较宽难于适用气溶胶给药要求的不足,采用水力空化混合强化超临界流体辅助雾化技术(SAA-HCM)制备聚乳酸(PLA)超细微粒.该技术主要特点是通过在超临界流体和液相进料处引入水力空化混合器,强化两相间的混合.考察SAA-HCM过程混合器压力、温度、沉淀器温度、进料中CO2与液体溶液质量流量比和溶液质量浓度等操作参数对微粒形态和粒径分布的影响,成功制备出球形度较好,粒径分布较窄(1～3μm)的PLA微球.经X射线衍射(XRD)分析和差示扫描量热(DSC)分析显示,与原料PLA相比,微球晶型及热曲线变化不大,但结晶度下降.同时把操作参数与相行为进行关联,探讨了影响颗粒形貌的机理.对比超临界流体辅助雾化法(SAA)的实验结果表明:水力空化的引入能有效强化混合器内的两相传质,混合更好,能制备出适用于气溶胶给药要求的超细微粒.     

圆外区域Stokes流混合边值问题的自然边界元法

针对圆外区域Stokes流的速度-压力混合边值问题,基于自然边界元原理及复变函数性质并运用Fourier级数展开法推导了圆外区域Stokes方程的Poisson积分公式及自然积分方程,通过分段线性单元将自然积分方程的近似变分问题离散化,求解出压力边界上的速度分布,从而将速度-压力混合边值问题转化成纯粹的速度边值问题,最后利用Poisson积分公式即可给出相应问题的速度分布表达式.计算结果表明:理论计算得到的速度场与CFD软件的计算结果一致;基于自然边界元法的Stokes流混合边值问题的求解,能够降低维数,同时所需求解的矩阵是对称正定的,尤其是边界为圆周时,矩阵还具有循环特性,从而有助于计算量的减小.     

基于有限元分析的棒球最佳击球点问题

针对棒球运动中的球棒最佳击球点问题,首先以梁振动模型为基础,研究了两端自由均匀杆振动能量的传递,得到了振动能量损失最小的受力区域.接着运用有限元分析法,将不规则的棒球棒模型细化为752个规则三角形进行受力分析,结合振动方程和边界条件,求出前3种振动模式下的振动节点,将振动能量损失最小的击球区域定位于基波节点与二次谐波节点之间.研究结果表明,以标准棒球棒(81.3cm)为例,其最佳击球区域为:62.4～70.8cm,该结论为棒球运动员选择最佳击球区域提供了可靠的理论依据.     

不同成核剂及模温对聚丙烯注塑发泡材料性能的影响

采用化学发泡注塑成型技术,在二次开模的条件下研究了不同成核剂及模温对聚丙烯(PP)注塑发泡材料性能(如泡孔尺寸分布、泡孔密度、皮层厚度及力学性能)的影响。结果表明:成核剂及模温的改变均会对泡孔形貌产生影响,添加成核剂和提高模温均可有效促进成核过程,增加泡孔数量。成核剂的引入对发泡PP力学性能的影响不大,而模温可以影响发泡PP的皮层厚度,进而使材料的力学性能发生变化。在泡孔结构(泡孔尺寸及其分布、泡孔数量)相近的情况下,皮层越厚材料的力学性能则越好。     

双臂机器人的协调控制算法综述

双臂机器人系统是当前机器人领域的研究热点,特别是随着单臂机器人在操作能力、控制等方面的局限性不断凸显,最近的研究集中在拥有协调操作能力的冗余双臂机器人。对双臂操作进行分类,然后从双臂协调运动方式、双臂协调控制问题、感知传感器、模仿学习、人机交互五个方面进行分析;综述从运动学、动力学现状入手,分析了双臂协调控制与单臂控制方式在约束关系、运动规划、协调控制方式等方面的不同与发展,结合感知传感器、模仿学习等方法在双臂协调控制中的应用;对人机协作中的交互方式进行了分析,并对双臂机器人的未来研究方向进行了展望。     

谈谈提升中职语文教学质量的方法

新课程教学改革形势下,中职院校也随之实现了教学模式与观念的创新,很多语文教师在课程中应用到多媒体设备,激发了中职生的学习主动性与积极性。语文课程教学要避免选择“一刀切”的教学模式,应实施分层次教学。在进行课堂讲解时,要重点突出语文的实用性,将语文学习与职业素养相结合。     

模拟电路单故障与多故障诊断的提升小波和RBF方法

为了更高效、更准确地诊断模拟电路的单故障和多故障,提出了提升小波和RBF神经网络相结合的方法。该方法用提升小波系数表征故障电路的特征,训练RBF神经网络,将训练好的神经网络作为分类器,对故障电路进行诊断。通过对比,提出的提升小波方法诊断效果明显优于传统小波,准确率达到99.2%,用时更长。结果表明,基于提升小波和RBF神经网络的模拟电路单故障与多故障诊断方法可以有效地提取故障电路的特征并准确快速地对故障进行分类。     

孕酮在土壤中的降解特征及影响因素研究

通过室内恒温培养实验,模拟研究了在不同土壤含水量(15%,25%,淹水)和不同环境温度(—10,—10~10,10及20℃)条件下,孕酮在我国黑土、潮土和红壤中的降解特征.结果表明:孕酮在不同类型土壤中的降解符合一级动力学模型;在黑土和潮土中降解较快,半衰期为2.37~4.92 d,而在红壤中降解较慢,半衰期为4.90~32.39 d;3种土壤灭菌后的孕酮降解半衰期均远远大于未灭菌土壤,分别是未灭菌土壤的24.7,23.2和3.2倍;土壤中孕酮的降解速度随含水量和温度的升高而加快,当土壤中水的质量分数由15%增加至淹水状态时,3种土壤中孕酮降解半衰期分别从4.92,4.07和32.39 d缩减至2.37,2.86和4.90 d,环境温度由10℃升高至20℃时,黑土中孕酮降解半衰期从9.51 d缩减至2.46 d.可见,微生物是影响孕酮在土壤中降解的主要因素,较高的土壤含水量和环境温度对孕酮的降解有促进作用.