考生啊,军校大门为你敞开

随着地方高校学费逐年提高,就业压力越来越大,使得本来就充满吸引力的军校成了更多人的选择。资料显示,2002年有60余所军事院校招收普通中学应届高中毕业生,涉及专业300余个。国防科技大学、第一军医大学、解放军信息工程大学等军事院校更是高分云集。2002年解放军信息工程大学指挥类专业录取最高分到了622分,非指挥类专业录取最高分到了647分;国防科技大学的最高分为680分,经过体检、面试,最后录取的最高分达到了660分。据信,今年军校将进一步扩大招生,面对林林总总的军校及专业,很多考生即喜又忧。为此,我们根据多年的招生经验,在调查研究的基础上,组织人力撰写了报考军校问答(18问)和几名军校学子的体会,希望能对考生正确选择军校与专业有所帮助。     

双连杆柔性臂的鲁棒轨迹控制

对双连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将双连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对两者分别采用滑模变结构控制和Ｈ＾∞控制，由此得出的组合控制则使系统精确跟踪期望的轨迹，抑制弹性振动。最后，通过实验台对本文提出的控制方法进行了实验研究。     

多目标模糊基因算法对柴油机控制特性的优化与标定

介绍了一种用模糊基因算法对柴油机工作特性参数进行优化设计的方法。用此方法寻找到某一工况下喷油量和喷油正时的满意解,以满足排放要求,达到节省燃油的目的。这种方法可以实现对发动机电控单元标定的自动化,以减少开发时间和经费     

基于滑模变结构的柔性倒立摆控制研究

针对柔性倒立摆稳摆控制比较困难且传统指数趋近率的滑模变结构控制易对系统造成抖振,基于机理建模方法建立柔性倒立摆数学模型,提出变指数趋近率的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,使系统具有较好的稳摆控制和鲁棒性。仿真结果表明,基于变指数趋近率的滑模变结构控制方法能够更好的实现倒立摆稳定控制,相比于传统指数趋近率的滑模控制器输出更加平滑,进而减小了控制器的负担。     

双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制

研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题·基于假设模态法和奇异摄动法,导 出了双连杆柔性臂系统的动力学方程,并将系统模型分离为慢变和快变两个子系统.针对柔 性臂的特点,提出了关节角的补偿控制思想,并且给出了补偿控制算法.对两个子系统分别采 用滑模变结构控制和H∞控制,由此得到的组合控制使系统精确跟踪目标轨迹.研制了双连 杆柔性臂实验台,并对文中提出的方法进行了实验.     

柴油机燃油喷射系统磁电式执行器的控制

通过对柴油机磁电式执行器的分析与单体实验研究 ,提出了一种克服参数非线性的双向分段PID控制方法。实验表明 ,本文提出的方法可以使执行器的动态响应得到较大的改善。     

可重构机械臂反演时延分散容错控制

针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障,提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法.该方法利用反演设计的基本思想,通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项.利用时延控制的逼近能力来补偿执行器的故障,使得故障发生时能及时实现容错控制.该方法具有不需要在线进行故障诊断的特点,仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.