五味子酿酒工艺及配方优化研究

以野生北五味子果实为原料，对三种原酒制备工艺进行了对比研究，结果以新鲜果实发酵质量最好。通过正交设计，时成品酒配方进行了筛选并优化。     

基于UKF的苹果果实定位估计算法

在多数农村乡镇,传统小型农田主要依靠人工进行施肥灌溉、采摘果实等作业;而大中型农田虽然已经进行整改使用现代化机械,但大多还需驾驶员操作该机械完成,整体效率及操作安全性还有待提高.针对以上问题,提出了一种基于机器人自主导航UKF(Unscented Kalman Filter)位置估计算法的果实识别及定位方法.机器人携带视觉、光学、惯性等各类传感器采集果实图像信息,通过导航解算得到其位置信息,并用图像处理算法提取成熟果实特征,为农业机器人自主采摘提供更精确的技术指导.实验表明,1 000 s内采集到的所有果实x、y方向上,基于UKF算法的位置估计误差均值在[0,0.05]m范围内,对果实判断最精确;基于单个果实特征位置(0,0)cm的小范围定位采摘仿真实验表明,UKF算法的误差定位范围在两次量测中分别为[-1,2]cm与[-9,1]cm,无论是横方向还是纵方向定位靠近特征,其精度均比EKF算法提高了50%左右.     

杨树腐烂病的特点及防治

近年来,我县随着杨树种植面积的迅速扩大,杨树腐烂病的发生呈上升趋势,已成为目前杨树的主要病害之一。杨树腐烂病又称蓝皮病、臭皮病、出疹子,危害杨树干枝,引起皮层腐烂,导致造林失败和林木大量枯死。除危害杨树外,也危害柳树、榆树、槐树等其他树种。其病因是由于树苗携带的或林间病株上的病原真菌的传播,与施用叶面肥、化肥、杀虫剂等无关。对杨树腐烂病的特点及防治方面,我总结如下：     

发展油料能源树种与开发生物柴油前景分析

种植油料能源树种,开发生物柴油对加快中国荒山绿化、保护环境、为农民增收和替代部分化石燃料具有十分重要的战略意义。全国现有油料能源树种资源约300万ha.,年可收获果实90多万t,能加工生物柴油30万t。还有5400万ha.宜林荒山荒沙地和1亿ha.边缘性难利用土地可以种植3600万ha.油料能源树种,建设“绿色油田”和开发生物柴油,其潜力巨大。     

果中“钙王”府谷海红果

陕北府谷县盛产一种形似山楂的海红果,当地的群众还称之为海红、海红子。海红果果实色泽鲜艳、酸甜可口、营养丰富,含钙量为水果之冠,素有“钙王”之称。2008年,府谷海红果被国家质量监督检验检疫总局批准成为国家地理标志产品。     

2010旷江苏赛福天知识产权果实大丰收

时光荏苒,转眼间2010年即已过去。回首201O年,江苏赛福天钢绳有限公司开拓进取,销售额节节攀升。同时。公司狠抓知识产权环节。以增强公司软实力为目标。终于在全体赛福天人的努力下。2010年公司的知识产权果实得到了大丰收。     

台湾海滨植物 大叶山榄

大叶山榄(Palaquium formosanum)热带海岸林里头的组成树种,几乎都各有其优点,各有其特色,叫人愈觉得林子是何等可爱,何等值得保护!以大叶山榄来说,只要走到它的跟前,立刻可以     

爬山虎果实色素的提取及其性质的初步研究

对爬山虎(ParthenocissustricuspidatePlanch)果实天然红色素的提取方法及理化性质进行了初步研究,结果表明:爬山虎果实色素的最大吸收峰为528nm,表现出花青素的基本特征;以甲酸为溶剂时提取效果最好;随着pH值的变化,色素表现出多种变构体;Fe3 、Fe2 等金属离子及氧化剂H2O2对其稳定性有较大影响;该色素在较高的温度、较强的酸性及自然光照条件下都较为稳定。     

基于活跃度的脉冲耦合神经网络的苹果腐烂分割方法

基于现有的机器视觉技术,针对水果的腐烂检测受到水果形状、大小、颜色影响而提取困难的问题,以苹果为研究对象,在机械自动化采摘时提出基于信息融合技术的苹果腐烂识别检测方法,检测苹果腐烂区域以便后续进行自动化处理。为了较好地分割苹果腐烂部分,提出一种基于活跃度的脉冲耦合神经网络图像分割算法,选择采用两个位置像素的联合概率密度定义的灰度共生矩阵,不仅描述了像素灰度信息,还描述了灰度空间分布信息,可以有效用来度量图像的复杂程度,较好地实现苹果腐烂分割。应用结果表明,采用改进的脉冲耦合神经网络图像分割算法较好地实现了苹果腐烂区域检测。