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自监督单目深度估计在自动驾驶、智能制造等领域有着广泛的应用。然而由于自监督训练存在大量训练噪声,其估计精度受到了极大限制。针对自监督单目深度估计算法中深度估计精度有限的问题,本文提出了一种基于局部注意力机制和迭代调优的自监督单目深度估计框架。首先,对于深度估计网络,基于局部像素间深度值的高度相关性,本文设计了一种局部注意力机制来融合高分辨率特征图的局部特征,提升深度估计的准确性;其次,对于位姿估计网络,本文设计了一种迭代调优的位姿估计结构,利用残差优化的方式降低位姿估计难度,提升位姿估计的准确性进而提升深度估计网络的性能。实验表明,本文提出的改进自监督单目深度估计算法有效提升了深度估计的精度。 相似文献
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1、老年人营养摄入的侧重点老年人由于衰老过程的特殊性,因此在摄入营养时应侧重以下几力面:(1)蛋白质:衰老过程中,蛋白质以分解为主,合成逐渐减慢.虽然老年人需要蛋白质较多,但因消化能力弱,肝肾功能差,所以.饮食中植物性蛋白质(豆类)和动物性蛋白质各占一半为宜.(2)水分:因老年人体内水分逐渐减少、若体内水分不足则极易发生便秘,又易发生痔疮,老人平时应多喝开水.(3)合抗氧化剂的食物:饮食中的抗氧化剂包括维生素A、维生素C、维生素E以及微量元素硒等,这些物质对抗衰老、抗病十分重要,其特点是增强机体的免… 相似文献
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城市化的不断推进和城市人口的剧烈增长造成了严重的环境污染、交通堵塞等问题。现代新型储能式有轨电车作为城市综合交通发展战略框架中的重要组成部分,在解决环境污染、交通堵塞方面,扮演着重要的角色。对储能式有轨电车供电系统方案分析,是有轨电车可靠运行的基本保障。 相似文献
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目的:观察用五种不同的食用油制备的人工半合成饲料,对生长期大鼠营养生理功能的影响。方法:生长期雄性SD大鼠50只,分为5组,分别为玉米胚芽油组、冷榨亚麻籽油组、冷榨橄榄油组、植物黄油组及猪油组,分别饲喂用不同食用油制备的人工半合成饲料,各组饲料除油脂来源不同外,能量、蛋白质、碳水化合物、膳食纤维和脂肪含量均保持一致。采用对喂技术饲养8周,观察大鼠营养生理功能的变化。结果:橄榄油组大鼠体重显著低于玉米油组和植物黄油组(P<0.05)。亚麻籽油组大鼠血清总蛋白和白蛋白水平最高,而血糖水平、血清甘油三酯和总胆固醇水平均显著低于其他各组。玉米油组高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平显著高于其他各组(P<0.05)。亚麻籽油组和橄榄油组大鼠的血清MDA显著低于玉米油组(P<0.05);玉米油组肝脏SOD活性显著高于其他各组(P<0.05)。结论:亚麻籽油具有显著的降血脂和降血糖作用;橄榄油具有一定控制体重的作用;亚麻籽油和橄榄油均可显著降低血清脂质过氧化物含量,具有较强的抗脂质过氧化作用。 相似文献
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通过量子化学理论计算,构建褐煤分子片段模型,研究其与水分子三聚体之间在微观上的相互作用。对优化后的平衡构型进行分子表面静电势,约化密度梯度函数(RDG)与AIM拓扑分析。结果表明:对于褐煤分子中存在的各种含氧官能团,它们的反应活性从大到小依次为羧基、羟基、甲氧基、甲基。在吸附了水分子后,褐煤构型的静电势分布并未产生较大变化,而静电势局部极大值与极小值点对应区域的面积则有所增加,提供了更多的活性位点。褐煤吸附水分子的作用为物理吸附,以氢键作用为主,同时有少部分范德华弱相互作用。水分子之间形成的氢键作用可能会导致褐煤分子扭曲变形。 相似文献
88.
低温烹饪与传统膳食的营养与安全特性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以馒头为例,分析了我国传统低温烹饪膳食在营养与安全方面的特点,并提出实现馒头等食品的营养成分和品质特征的稳定、均一,需要工业化生产中实现原料选择、工艺配方、生产流程,以及产品营养成分的检测和标识等全环节、全过程的标准化。 相似文献
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中国市售食品中反式脂肪酸含量的现状研究 总被引:8,自引:0,他引:8
采用气相色谱和红外光谱相结合的方法,对2005年至2009年在中国市场上出售的52个著名品牌的167种食品中所含脂肪组成与反式脂肪酸(TFAs)含量进行了测定。检测结果表明,87%的被检食品中含有反式脂肪酸,其中,涂抹奶油、威化饼干、蛋糕、派类食品是反式脂肪酸(TFAs)含量较高的食品类别。"洋快餐"的套餐中,反式脂肪酸(TFAs)含量每份1.00~2.00g。包括"洋快餐"食品在内的许多食品标签中,有关脂肪含量的标注存在严重缺陷。加工食品的配方标识中,有关"部分氢化油"和反式脂肪酸(TFAs)的标注名称没有统一的标准。 相似文献
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