后轮断开式转向机构的设计与优化

针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°～10°内,右转向臂转角为-9.57°～10.33°,证明该设计可行。该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础。     

管线钢专用引伸计的设计与应用

分析测量管线钢矩形试样规定总延伸强度Rt0.5的过程中产生误差的原因,设计开发了管线钢矩形试样拉伸试验测量系统。该系统由球铰式框架结构和光栅传感器组成球铰式光电引伸计,利用光栅传感器测量精度高与球铰式装卡的优势结合,把采集的信号通过数据处理器传递给计算机控制系统,通过系统的模数转换和软件的功能运算,能有效克服测量过程中的误差,保证试验结果的准确性和重复性,具有记录全过程拉伸曲线的功能,满足管线钢相关检验和试验标准要求。     

数字化燃烧技术在蓄热式加热炉中的应用

介绍了数字化燃烧技术在蓄热式加热炉中的应用,重点阐述了系统的总体架构、数字化燃烧技术的基本控制原理、蓄热式烧嘴的工作原理及其自动换向控制策略。     

精确延时微爆轰再传递控制器设计

针对新一代微爆轰型弹射救生系统在弹射通道清理过程中因机舱内外气压不平衡而可能引起弹射事故问题,设计了一种基于直列式点火的精确延时微爆轰再传递控制器。该控制器采用MLVDS总线实时接收机载计算机发送的飞行高度与舱内外气压差编码数据,幵严格按照数据交互协议与数据间的关系确定泄压平衡时间,接收到泄压窗口开启爆轰信号时执行气压平衡延时点火功能,使舱内外气压达到平衡后再引爆爆炸箔点火器,将执行弹射任务的爆轰信号再传递,有效降低弹射救生事故发生可能性。试验验证结果表明,控制器的数据交互模块运行正常,安全控制模块精密执行了500ms与1.1s程控延时,且控制高压点火模块在触发后215ns处达到峰值电压2.4k V,对应的爆发电压为2.3k A,可靠引爆内嵌爆炸箔点火器的爆轰逻辑传递器。     

基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

笼状货物牛腿式货架底部设计

文章以巨石集团美国的牛腿式自动化立体库物流设备货架的设计为例,对项目的大致情况进行了概述,分析了项目设计过程中面临的技术难点以及交期的限制对设计造成的重要影响。阐述了当前常见的牛腿式货架(又名贯通式货架)的工作原理与技术特点,提出了针对项目的设计难点我们采取的管理措施与技术措施,最终经过理论分析与实际测试发现其运用效果良好,笼状货物牛腿式货架投入使用后,赢得客户的认可,为我们设计非标准部件带来了宝贵的设计经验。     

基于栈式去噪自编码器的语音测谎算法

为了进一步提高谎言语音检测的准确率，提出了一种基于栈式去噪自编码器的语音测谎算法(SDA-SVM)，该算法 首先采用OpenSMILE提取了 384维语音特征，然后构建了两层去噪自编码网络对语音特征进行变换加工，最后，采用SVM分类器对语音是否为谎言进行分类识别，所用语音来源为CSC测谎语料库，实验结果显示:相比传统的SVM分类，所提算法的检测准确率至少提升1.85％。     

锲块式顶枢机构及刚支臂结构设计

刚支臂是锲块式顶枢机构的核心部件之一,是影响顶枢安全工作的重要因素。本文介绍了引江济淮蜀山枢纽人字门顶枢结构设计,分析了顶枢机构以及刚支臂结构设计和计算方法,为其它同类结构设计提供参考。